El FF Master Mini es la configuración de entrada del humanoide compacto de Faraday Future, orientada a la enseñanza en el aula y a la iniciación a la programación. Mide 95 cm, pesa unos 19,5 kg y es un robot independiente, mucho más pequeño que los modelos de la gama FF Master.

Las tres configuraciones Master Mini comparten el mismo cuerpo: 22 grados de libertad (seis en cada pierna, cuatro en cada brazo y dos en la cabeza), 60 N·m de par articular máximo, una velocidad máxima de 1,1 m/s y un giro de 1,5 rad/s. Se diferencian en la capacidad de cómputo y en la batería. El Master Mini funciona con un Qualcomm QCS8550 de 48 TOPS y una batería reemplazable de 2 Ah que proporciona unos 30 minutos de marcha a 0,4 m/s y se carga en un máximo de dos horas. El Mini Pro sube a 117 TOPS y a una batería de 5 Ah para unos 80 minutos, y el Mini Ultra, a 200 TOPS.

En clase, la autonomía corta es el aspecto práctico que conviene planificar: 30 minutos encajan en lecciones organizadas en sesiones breves, con una batería de repuesto cargada a mano, mientras que las jornadas más largas de laboratorio o de entrenamiento se aprovechan mejor con los 80 minutos del Pro. La percepción corre a cargo de una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza con una IMU de 9 ejes, un conjunto circular de tres micrófonos con altavoz y codificadores articulares dobles con realimentación de par.

El desarrollo se realiza mediante un SDK de ROS 2 compatible con desarrollos a medida, y el robot recibe actualizaciones inalámbricas (OTA). Se conecta por Wi-Fi, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet, con un puerto RJ45 y un puerto USB-C. Se entrega con un mando con joystick, un cargador y su batería de 2 Ah, junto con un Paquete de habilidades de Faraday Future cuyo contenido se confirma en el presupuesto.

Capacidades principales

• Pensado para el aula: Faraday Future orienta el Master Mini a la enseñanza y a la iniciación a la programación.
• Cuerpo humanoide compacto: Mide 95 cm, pesa unos 19,5 kg y tiene 22 grados de libertad repartidos entre piernas, brazos y cabeza.
• Qualcomm QCS8550, 48 TOPS: El nivel de cómputo de entrada del Master Mini ejecuta a bordo la percepción y el código de los alumnos.
• Movimiento atlético: Alcanza 1,1 m/s, gira a 1,5 rad/s y ofrece 60 N·m de par articular máximo.
• Visión de profundidad y oído: Una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza, una IMU de 9 ejes, tres micrófonos y un altavoz cubren la visión, el equilibrio y la voz.
• ROS 2 y actualizaciones OTA: Alumnos y docentes desarrollan con el SDK de ROS 2, y las actualizaciones llegan de forma inalámbrica.
• Unos 30 minutos por batería: La batería reemplazable de 2 Ah proporciona unos 30 minutos de marcha a 0,4 m/s.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.