{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mano izquierda + mano derecha","description":"\u003cp\u003eSe trata de un par a juego \u0026mdash; una mano izquierda y una mano derecha \u0026mdash; de la myGripper H100, la mano hábil de tres dedos de Elephant Robotics para sus robots myCobot Pro 630 y serie Mercury. Un par es lo que necesita una instalación de dos brazos, como una configuración Mercury de doble brazo o dos brazos Pro 630 trabajando uno junto al otro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada mano tiene tres dedos \u0026mdash; un pulgar y dos dedos opuestos \u0026mdash; con seis articulaciones móviles accionadas por seis servomotores digitales. Cada servo admite control de corriente, posición y velocidad, de modo que un agarre puede definirse por el par de salida, la velocidad de movimiento y la posición absoluta, en lugar de limitarse a abrir y cerrar. Diez niveles de par ajustan el agarre hasta la carga nominal de 500 g, y cada mano se abre en una carrera de 0\u0026ndash;130 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEstá pensada para la investigación y la docencia. La mano comunica su estado de agarre en tiempo real por RS-485 a 100 Hz, lo que permite utilizarla para recopilar datos de movimiento de la mano \u0026mdash; posiciones articulares, trayectorias y estados de agarre \u0026mdash; para aprendizaje por imitación y por refuerzo. Elephant Robotics proporciona una biblioteca de controladores en Python en PyPI compatible con ROS1, ROS2 y RViz, y los protocolos serie y de control de motores están abiertos para sus propios desarrollos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada mano pesa 780 g, se alimenta a 24 V y 2 A mediante un conector circular M8 de 8 pines y se atornilla al brazo. El myCobot 320 y otros brazos de Elephant no figuran en la lista de compatibilidad, así que compruebe su brazo antes de hacer el pedido.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos izquierda y derecha juntas:\u003c\/strong\u003e Un par a juego para instalaciones de dos brazos, en lugar de una sola mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTres dedos, seis articulaciones:\u003c\/strong\u003e Un pulgar y dos dedos opuestos en cada mano, accionados por seis servomotores digitales.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl de par, velocidad y posición:\u003c\/strong\u003e Cada servo admite control de corriente, posición y velocidad, con diez niveles de par hasta la carga nominal de 500 g.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInformación de estado a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e El estado de agarre se lee en tiempo real por RS-485, para la recopilación de datos de movimiento de la mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 y ROS2:\u003c\/strong\u003e Una biblioteca de controladores en PyPI compatible con la simulación en RViz, además de protocolos serie y de control de motores abiertos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCuatro modos de agarre:\u003c\/strong\u003e Presión con un dedo, pinza con dos dedos, sujeción con dos dedos y agarre con tres dedos.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":153400.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}