Este kit monta un brazo robótico RealMan RML63-6F-V sobre un cuadrúpedo Deep Robotics X30, de modo que una plataforma de inspección que camina también pueda alcanzar, agarrar y manipular objetos. Es un accesorio, no un robot: el X30 que aparece en las fotos se adquiere por separado. El kit combina el brazo de seis ejes y su sensor de fuerza de seis ejes con una pinza eléctrica y una cámara de profundidad. En el X30, el robot suministra la alimentación y el control del brazo, y el mando del X30 muestra la imagen de la cámara y dirige el brazo.

El brazo ofrece seis grados de libertad, una carga nominal de 5 kg y un radio de trabajo de 638,5 mm, con una repetibilidad de ±0,05 mm. Su sensor de fuerza mide hasta 200 N y 7 Nm con una precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala, para tareas que deben responder al contacto. El brazo pesa 7,3 kg, está fabricado en aleación de aluminio en torno a un controlador integrado y su cuerpo tiene protección IP54. Funciona con DC 20–30 V (24 V nominales), con un consumo máximo de 200 W y normalmente no superior a 100 W.

La pinza abre hasta 70 mm y cierra con una fuerza de 0 a 20 N, regulada a ±1 N en pasos de 0,5 N, a una velocidad de hasta 70 mm/s con una repetibilidad de ±0,5 mm; pesa 231 g y se controla por RS485. La cámara de profundidad utiliza luz estructurada binocular con un campo de visión de 87° × 58° y mide desde 0,25 m hasta 2,5 m con una precisión relativa inferior al 2 % a 2 m.

El brazo se programa mediante enseñanza por guiado manual, consola de programación, API o comandos JSON, a través de Wi-Fi, Ethernet, puerto serie USB o RS485. Entre las cargas útiles del X30, esta es la destinada a la manipulación; las demás detectan, iluminan, emiten avisos o pulverizan. El montaje, la integración de software y la tarea que tenga prevista se confirman con el presupuesto.

Capacidades principales

• Brazo de seis ejes con 5 kg de carga nominal: Ofrece seis grados de libertad, un radio de trabajo de 638,5 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm.
• Sensor de fuerza de seis ejes: La fuerza y el par se miden hasta 200 N y 7 Nm con una precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala.
• Pinza eléctrica con control de fuerza: La pinza abre hasta 70 mm y sujeta con 0 a 20 N, regulados a ±1 N.
• Cámara de profundidad para la zona de trabajo: La luz estructurada binocular mide la profundidad desde 0,25 m hasta 2,5 m en un campo de 87° × 58°.
• Varias formas de programación: El brazo admite enseñanza por guiado manual, consola de programación, API o comandos JSON a través de Wi-Fi, Ethernet, puerto serie USB o RS485.
• Alimentado y controlado a través del X30: El robot suministra la alimentación y el control, y el mando del X30 muestra la imagen de la cámara y dirige el brazo.
• Brazo IP54 de aleación de aluminio: El cuerpo del brazo tiene protección IP54 y consume como máximo 200 W, normalmente no más de 100 W.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.