El AgileX UMR es un robot móvil autónomo omnidireccional diseñado para la intralogística industrial, la automatización de fábricas y entornos de investigación donde la navegación ágil en espacios compartidos entre humanos y robots es esencial. Su accionamiento omnidireccional de motores de cubo independientes permite maniobras precisas en pasillos estrechos y distribuciones de fabricación flexibles donde las plataformas de accionamiento diferencial convencionales tienen dificultades. Un sistema de cobertura de sensores de 360 grados con 15 sensores proporciona la detección de obstáculos necesaria para la coexistencia segura con los trabajadores, mientras que una clasificación IP65 —resistente al polvo y protegida contra chorros de agua— permite el despliegue en almacenes, áreas de carga semicielo abierto y parques industriales.

Una capacidad de carga útil de 80 kg y un chasis compacto de 830 × 540 × 410 mm convierten al UMR en una base práctica para módulos superiores personalizados que incluyen transportadores, elevadores, accesorios de manipulación de contenedores o plataformas de sensores. La navegación se proporciona a través del ecosistema NAVIS de AgileX, que combina LiDAR, cámaras de profundidad e IMU con un cliente basado en web para la cartografía basada en SLAM, la configuración de paredes virtuales y el control operativo. Una batería de 48V 24Ah con soporte de punto de carga automático ofrece tiempos de funcionamiento publicados que oscilan entre aproximadamente 4 horas y hasta 8 horas, según el ciclo de trabajo y la carga. Las interfaces CAN y serie, junto con un SDK UGV abierto, admiten la integración ROS/ROS 2 y el desarrollo de software industrial personalizado.