{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"AgileX ROS2 Course Plan de estudios de robótica basado en LIMO","description":"\u003cp\u003eEl AgileX ROS2 Course es un plan de estudios de robótica estructurado y basado en proyectos, construido en torno a la plataforma de robot móvil LIMO, diseñado para llevar a los estudiantes desde los fundamentos de ROS 2 hasta la navegación autónoma aplicada y la manipulación móvil. El programa utiliza un flujo de trabajo de simulación a realidad — los estudiantes comienzan los ejercicios en un entorno de simulación Gazebo y concluyen conectándose a un robot LIMO real — reforzando el enfoque de validación común en el desarrollo profesional de robótica. Los temas del plan de estudios abarcan los conceptos básicos de ROS 2 (nodos, topics, TF, launch, lifecycle), cinemática de robots móviles en múltiples modos de conducción, SLAM, planificación de rutas, evitación de obstáculos y navegación autónoma basada en RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLos módulos avanzados introducen flujos de trabajo de IA aplicada y percepción, incluyendo SLAM 3D, reconocimiento de objetos YOLO, seguimiento de líneas por visión y detección de objetivos con control de seguimiento, con demostraciones que utilizan hardware Jetson Nano para inferencia en el borde. AgileX define ampliamente su audiencia — principiantes y entusiastas, estudiantes, desarrolladores, investigadores y profesionales — y admite proyectos finales como el cálculo de odometría a partir de datos de sensores, la construcción de soluciones pick-and-place para un manipulador móvil, y la integración de deep learning para el seguimiento de personas. El plan de estudios se imparte a través de un conjunto de módulos de curso guiados que cubren los bloques de construcción de navegación esenciales para el desarrollo real de robots móviles autónomos.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446307565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1782728838","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}