Der Unitree G1 Edu Ultimate B verfügt über geschickte 3-Finger-Hände mit taktilen Sensoren (Dex3-1) und bietet Manipulation mit Kraftrückmeldung für die Forschung zu kontaktbewusstem Greifen. Diese Konfiguration erweitert den Ultimate A um taktile Sensorarrays, die anspruchsvollere Manipulationsexperimente ermöglichen.

Aufbauend auf dem Kniedrehmoment von 120 N·m und der 100 TOPS GPU-Rechenleistung der G1-Plattform ermöglicht der Ultimate B Forschung zu taktil geführtem Greifen, Schlupferkennung und kraftgeregelter Manipulation. Die taktilen Sensoren liefern Kontaktfeedback für die schonende Handhabung empfindlicher Objekte.

Die Konfiguration unterstützt Forschung zu mobiler Manipulation, Embodied-AI-Entwicklung und Teleoperationsstudien, bei denen Kraftrückmeldung die Präzision und Sicherheit der Manipulation erhöht. Volle Unterstützung für Sekundärentwicklung ermöglicht die individuelle Implementierung taktilgesteuerter Steuerungsstrategien.