Der Unitree G1-D Standard A ist ein radgetriebener Humanoide mit zwei Armen, der eine mobile Basis, eine höhenverstellbare vertikale Säule und zwei 7-DOF-Arme mit optionalen Endeffektoren kombiniert. Die G1-D-Plattform ist als End-to-End-System für humanoide Robotik konzipiert, einschließlich Datenverarbeitung, Modelltraining und Deployment-Tools.

Mit 17 Freiheitsgraden, 168 cm Höhe und etwa 50 kg Gewicht bietet der G1-D Standard A echte mobile Manipulationsfähigkeiten. Die 7-DOF-Arme mit 3 kg Traglast pro Hand ermöglichen praktische Objekthandhabung und Manipulationsaufgaben.

Die Radbasis bietet stabile, effiziente Mobilität in strukturierten Innenumgebungen, während die Zwei-Arm-Konfiguration bimanuelle Manipulation, Objekthandhabung und kollaborative Aufgaben unterstützt. Die Konnektivität über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 ermöglicht moderne Integration.