- Binokulares Tiefensehen Die Kopfkamera deckt 146° horizontal und 124° vertikal ab und liefert sowohl RGB- als auch Tiefenkarten-Streams.
- 10 TOPS im Kopf Eine 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet die Bilder direkt neben den Kameras, die sie liefern.
- Ausrichtbare Kameras Ein Hals mit 2 Freiheitsgraden und eine um ±150° drehbare Taille richten die Kameras auf die Arbeit, statt sich auf eine feste Sicht zu verlassen.
- Handgelenkkamera als Option Unitree bietet eine Handgelenkkamera für Nahansichten beim Greifen an; ob sie zum Smart B gehört, wird im Angebot bestätigt.
- Arme mit sieben Gelenken Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Reichweite tragen je nach Haltung jeweils 2–4 kg.
- Ausbaufähige Rechenleistung Ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul, etwa eine Platine der Orin-Klasse, ergänzt 40–100 TOPS für anspruchsvollere Modelle.
Beschreibung
Der Unitree R1-A7 Smart B ist ein Smart-Paket des R1-A7, des zweiarmigen Humanoiden von Unitree mit stationärer Basis und siebengelenkigen Armen. Der Großteil der Wahrnehmung findet im Kopf statt: Eine binokulare Kamera mit einem horizontalen Sichtfeld von 146° und einem vertikalen von 124° sowie 60 mm Abstand zwischen den Objektiven liefert RGB- und Tiefenkarten-Streams an einen Kopfrechner mit 8-Kern-CPU und 10 TOPS KI-Rechenleistung.
Da der Kopf um ±115° schwenkt und um ±36° neigt und sich die Taille um ±150° dreht, werden die Kameras auf die Arbeit ausgerichtet, statt sich auf eine feste Draufsicht zu verlassen, und der Tiefenstream liefert der Greifplanung einen gemessenen Abstand zu jedem Objekt. Eine zweite 8-Kern-CPU im Körper steuert die Arme. Unitree bietet außerdem eine Handgelenkkamera für Nahansichten beim Greifen sowie ein Hochleistungs-Rechenmodul an, etwa eine Platine der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS, für anspruchsvollere Bildverarbeitungsmodelle.
Ob der Smart B die Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul enthält und welchen Endeffektor er trägt (Zweifingergreifer, dreifingrige oder fünffingrige geschickte Hand), ist im Angebot einzeln aufgeführt. Die acht R1-A7 Smart-Pakete, A bis H, teilen sich den hier beschriebenen Roboter und unterscheiden sich in diesen mitgelieferten Komponenten.
Mechanisch ist der Smart B der Standard-R1-A7: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, 2–4 kg Armnutzlast je nach Haltung, ±0,1 mm Genauigkeit am Armende, rund 13 kg und 835 × 357 × 190 mm. Er hat kein Fahrgestell; die fahrbare Version mit Fahrgestell-LiDAR ist der R1-A7-D.
Wichtigste Fähigkeiten
- Binokulares Tiefensehen: Die Kopfkamera deckt 146° horizontal und 124° vertikal ab und liefert sowohl RGB- als auch Tiefenkarten-Streams.
- 10 TOPS im Kopf: Eine 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet die Bilder direkt neben den Kameras, die sie liefern.
- Ausrichtbare Kameras: Ein Hals mit 2 Freiheitsgraden und eine um ±150° drehbare Taille richten die Kameras auf die Arbeit, statt sich auf eine feste Sicht zu verlassen.
- Handgelenkkamera als Option: Unitree bietet eine Handgelenkkamera für Nahansichten beim Greifen an; ob sie zum Smart B gehört, wird im Angebot bestätigt.
- Arme mit sieben Gelenken: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Reichweite tragen je nach Haltung jeweils 2–4 kg.
- Ausbaufähige Rechenleistung: Ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul, etwa eine Platine der Orin-Klasse, ergänzt 40–100 TOPS für anspruchsvollere Modelle.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart B |
| Paket | Eines von acht R1-A7 Smart-Paketen (Smart A bis Smart H) |
| Robotertyp | Zweiarmiger humanoider Oberkörper (Kopf, Taille, zwei Arme), ohne Beine |
| Basis | Stationäre Basis ohne Radfahrgestell (die fahrbare Version ist der R1-A7-D) |
| Freiheitsgrade Arm | 7 pro Arm (7 × 2) |
| Freiheitsgrade Taille | 1 (Gieren ±150°) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 (Gieren ±115°, Nicken ±36°) |
| Freiheitsgrade gesamt (mit Greifer) | 19 |
| Länge Unter- + Oberarm | 555 mm |
| Abmessungen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) |
| Max. Armnutzlast | 2–4 kg (stark abhängig von der Armstellung) |
| Genauigkeit am Armende | ±0,1 mm |
| Max. Schulterdrehmoment | 60 N·m |
| Endeffektor-Optionen | Zweifingergreifer / dreifingrige geschickte Hand / fünffingrige geschickte Hand (1–7 Freiheitsgrade je Armende) |
| Endeffektor im Smart B | Im Angebot zu bestätigen |
| Kamera | Binokulare Kopfkamera (Sichtfeld 146° horizontal, 124° vertikal, 60 mm Linsenabstand; RGB- und Tiefenkarten-Schnittstellen) |
| Handgelenkkamera | Optional – im Angebot zu bestätigen |
| Rechenleistung | Körper: leistungsstarke 8-Kern-CPU; Kopf: leistungsstarke 8-Kern-CPU + 10 TOPS |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optional, verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin (40–100 TOPS) – im Angebot zu bestätigen |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen, zwei Lautsprecher (3 W × 2) |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gelenke | Hochdrehende Innenläufer-PMSM-Motoren mit geringer Trägheit; Kreuzrollen- + Rillenkugellager am Abtrieb; Doppelencoder (Arm); innenliegende Kabelführung durch hohle Gelenke; lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Akku (Akku in diesem Paket: im Angebot zu bestätigen) |
| Akkulaufzeit (Akkubetrieb) | Ca. 1,5 h |
| Ladegerät | Im Lieferumfang |
| Software | Intelligente OTA-Updates; Sekundärentwicklung mit offenen Schnittstellen für Basissystem, Arm, Audio, Beleuchtung und Bildverarbeitung |
| Garantie | 12 Monate (Hersteller) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Unitree R1-A7 Smart B Zweiarm-Humanoidroboter kostet in Ihrem Markt Rs. 1,596,900.
Eine binokulare Kamera im Kopf mit einem Sichtfeld von 146° × 124° sowie RGB- und Tiefenkarten-Schnittstellen. Unitree bietet optional eine Handgelenkkamera an; ob eine zum Smart B gehört, ist im Angebot aufgeführt.
Ja. Der Kopfrechner hat eine 8-Kern-CPU und 10 TOPS KI-Rechenleistung. Für anspruchsvollere Modelle bietet Unitree ein Hochleistungs-Rechenmodul an, etwa eine Platine der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS; ob der Smart B eines enthält, wird im Angebot bestätigt.
Der Roboter R1-A7 mit Armen, Taille, Kopf, Kameras, Rechnern, Mikrofonen, Lautsprechern und Ladegerät sowie die Komponenten des Smart B: der Endeffektor und gegebenenfalls eine Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul, die im Angebot jeweils einzeln aufgeführt sind.
Nein. Der R1 Edu Smart ist der laufende humanoide Roboter R1 von Unitree mit Beinen. Der R1-A7 Smart B ist ein zweiarmiger Oberkörper auf stationärer Basis, gebaut für Manipulationsaufgaben an einem festen Arbeitsplatz.
Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen, weltweit versandt und ist durch die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree abgedeckt; der technische Support wird über das eigene Servicenetz von Unitree abgestimmt. Der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Unitree R1-A7 Smart B Zweiarm-Humanoidroboter
- Regulärer Preis
- Rs. 1,596,900
- Verkaufspreis
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