Der Unitree H2-D Ultimate M setzt zwei WUJI Dexterous Hand 2 auf den fahrbaren Humanoiden H2-D von Unitree. Die Hände haben keine taktile Haut; stattdessen arbeitet jede mit hybrider MIT-Kraft-/Positionsregelung bei 1000 Hz über ihre 20 Achsen, auf Drehgelenken mit Direktantrieb und weniger als 1° Spiel. Zwanzig Freiheitsgrade pro Hand plus die 20 des Körpers ergeben für den Roboter insgesamt 60.

Jede Hand erreicht an der Fingerspitze mindestens 15 N und öffnet und schließt mit 4 Hz oder schneller, mit vollständigem Oppositionsgriff, seitlichem Fingerschwenk und einem minimalen Greifdurchmesser von null; angebunden wird sie über 1000BASE-T-Ethernet. Eine RGB-Kamera mit 1920 × 1080 an jedem Handgelenk deckt ein diagonales Sichtfeld von 130° ab.

Unterhalb der Arme stellt die Hubsäule die Höhe zwischen 1200 und 1700 mm ein, die Taille neigt sich um 0–115°, und das Untergestell mit Differentialantrieb dreht sich innerhalb von rund 0,75 m um 360° auf der Stelle, fährt mit bis zu 1,5 m/s und navigiert mit einem LiDAR, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren. Ein Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden, mit Akkutausch, automatischer Ladestation oder externer Stromversorgung. Die Rechnerplattform besteht aus einem Intel Core i5 (PC1) und einem Core i7 (PC2) mit optionalen Modulen NVIDIA Jetson Thor (PC3) und Core i7 oder Jetson Orin NX (PC4), dazu kommt ein binokularer Kopf mit 8-Kern-CPU und einer NPU mit 10 TOPS.

Ultimate K und L tragen BrainCo Revo 3-Hände mit taktiler bzw. visuell-taktiler Sensorik; der M eignet sich für Aufgaben, bei denen schnelle, wiederholgenaue Kraftregelung wichtiger ist als der Tastsinn: Forschung an Manipulation und Imitationslernen, Datenerfassung per Teleoperation, Pick-and-Place und Behälterhandling zwischen Stationen sowie Serviceaufgaben im Gästebereich. Das Produktfoto zeigt den H2-D-Körper mit Zweifingergreifern; der Ultimate M wird mit den beiden WUJI-Händen geliefert. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Kraft-/Positionsregelung mit 1000 Hz: Jede WUJI Dexterous Hand 2 arbeitet mit hybrider MIT-Regelung über 20 Achsen und greift nachgiebig, ganz ohne taktile Hardware.
• Finger mit Direktantrieb: Drehgelenke mit weniger als 1° Spiel liefern mindestens 15 N an der Fingerspitze und Öffnungs-/Schließzyklen von 4 Hz oder mehr.
• Vollständiger Oppositionsgriff: Seitlicher Fingerschwenk und ein minimaler Greifdurchmesser von null lassen die Finger vollständig um ein Teil schließen.
• 60 Freiheitsgrade: Zwei Hände mit je 20 Freiheitsgraden sitzen an einem Körper mit 20 Freiheitsgraden, verteilt auf Arme, Taille, Kopf, Hubsäule und Fahrwerk.
• HD-Handgelenkkameras: Eine RGB-Kamera mit 1920 × 1080 an jedem Handgelenk deckt ein diagonales Sichtfeld von 130° ab.
• Mobil, 1200 bis 1700 mm: Die Hubsäule und ein Untergestell mit 1,5 m/s und 0,75 m Wendedurchmesser bringen die Arbeit von niedrigen Behältern bis zu hohen Regalen.
• Mehrstufige Rechenleistung: Rechner mit Core i5 und Core i7, optionale Module mit Jetson Thor und Orin NX sowie ein Kopf mit einer NPU mit 10 TOPS übernehmen Wahrnehmung, Planung und Regelung getrennt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.