- Sprachinteraktion Ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher ermöglichen Gespräche in natürlicher Sprache mit Besuchern und Mitarbeitenden.
- Humanoider Kopf mit Stereosicht Ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden trägt eine Stereokamera mit weitem Blickfeld, und an jedem Handgelenk sitzt eine HD-Kamera.
- Unterwegs unter Menschen LiDAR-, Tiefen-, Kollisions- und Ultraschallsensoren im Untergestell unterstützen Navigation und Hindernisvermeidung bei bis zu 1,5 m/s.
- Empfang, Führungen und Einzelhandel Unitree konzipiert den H2-D für gewerbliche Dienstleistungen ebenso wie für industrielle Automatisierung, Forschung und Bildung.
- Einstellbare Höhe Die Hubsäule stellt den Roboter auf eine Höhe von 1200 bis 1700 mm ein, und die Taille neigt sich um 0–115°.
- Hände im Angebot bestätigt Das Handpaket des Ultimate H wird mit Freiheitsgraden und Handgelenkkameras schriftlich festgelegt.
Beschreibung
Der Unitree H2-D Ultimate H gehört zu den mit Buchstaben bezeichneten Ultimate-Ausführungen des H2-D von Unitree, eines Zweiarm-Humanoiden auf Hubsäule und fahrbarem Untergestell. Neben Industrie- und Forschungsaufgaben konzipiert Unitree den H2-D für gewerbliche Dienstleistungen wie Empfang, Führungen und Einzelhandel, und der Roboter ist für die Arbeit unter Menschen ausgestattet: ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher für die Sprachinteraktion in natürlicher Sprache, ein humanoider Kopf mit einer Stereokamera mit weitem Blickfeld und eine HD-Kamera an jedem Handgelenk.
Sein Untergestell mit Differentialantrieb fährt mit bis zu 1,5 m/s und dreht sich auf der Stelle; für die Hindernisvermeidung sorgen ein LiDAR, eine Tiefenkamera, zwei physische Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren. Die Hubsäule stellt die Höhe des Roboters zwischen 1200 und 1700 mm ein, die Taille neigt sich um 0–115°, und die beiden Arme mit je 7 Freiheitsgraden reichen jeweils rund 0,6 m weit. Unitree weist darauf hin, im Betrieb einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Personen und Roboter einzuhalten.
Die Ultimate-Ausführungen teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem in den montierten Händen. Die Hände des Ultimate H werden mit Modell, Freiheitsgraden und Handgelenkkameras vor Ihrer Bestellung schriftlich in Ihrem Angebot genannt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern.
Ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden, wahlweise mit Akkutausch oder automatischem Laden, und an Bord arbeiten ein Intel Core i5 und ein Core i7 mit SDKs für Ihre eigenen Anwendungen. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten; den zweibeinig gehenden H2 von Unitree bieten wir als H2 EDU an.
Wichtigste Fähigkeiten
- Sprachinteraktion: Ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher ermöglichen Gespräche in natürlicher Sprache mit Besuchern und Mitarbeitenden.
- Humanoider Kopf mit Stereosicht: Ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden trägt eine Stereokamera mit weitem Blickfeld, und an jedem Handgelenk sitzt eine HD-Kamera.
- Unterwegs unter Menschen: LiDAR-, Tiefen-, Kollisions- und Ultraschallsensoren im Untergestell unterstützen Navigation und Hindernisvermeidung bei bis zu 1,5 m/s.
- Empfang, Führungen und Einzelhandel: Unitree konzipiert den H2-D für gewerbliche Dienstleistungen ebenso wie für industrielle Automatisierung, Forschung und Bildung.
- Einstellbare Höhe: Die Hubsäule stellt den Roboter auf eine Höhe von 1200 bis 1700 mm ein, und die Taille neigt sich um 0–115°.
- Hände im Angebot bestätigt: Das Handpaket des Ultimate H wird mit Freiheitsgraden und Handgelenkkameras schriftlich festgelegt.
Kauf über Robotix Market
Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2-D Ultimate H |
| Robotertyp | Zweiarmiger Humanoid mit Radantrieb auf einer Hubsäule |
| Ausführung | Ultimate H, ein mit Buchstaben gekennzeichnetes Paket des fahrbaren H2-D |
| Montierte Hände | Wird im Angebot bestätigt |
| Freiheitsgrade gesamt, mit Händen | Wird im Angebot bestätigt |
| Freiheitsgrade ohne Hände | 20 (Arme 7 + 7, Taille 1, Kopf 2, Hubsäule 1, Fahrwerk 2) |
| Höhe | 1200 mm (Säule eingefahren) bis 1700 mm (Säule ausgefahren) |
| Breite | 576 mm |
| Tiefe | Wird im Angebot bestätigt |
| Gewicht mit Akku | Wird im Angebot bestätigt |
| Neigung der Taille | 0–115° |
| Hubgeschwindigkeit | Bis zu 200 mm/s |
| Arbeitshöhe | Vom Boden bis 2 m |
| Traglast der Arme | Nominal rund 7 kg, in der Spitze rund 15 kg pro Arm; abhängig von der Armhaltung |
| Max. Drehmoment der Armgelenke | 120 N·m |
| Reichweite pro Arm ohne Hände | Rund 0,6 m |
| Antrieb | Servomotoren, Zweirad-Differentialantrieb, Drehung um 360° auf der Stelle |
| Höchstgeschwindigkeit | Bis zu 1,5 m/s |
| Wendedurchmesser | Rund 0,75 m |
| Sensoren im Fahrwerk | LiDAR ×1, Tiefenkamera ×1, mechanische Kollisionssensoren ×2, Ultraschallsensoren ×2 |
| Kameras | Humanoide binokulare Weitwinkelkamera ×1, HD-Handgelenkkameras ×2 |
| Sprachinteraktion | Mikrofonarray und leistungsstarker Lautsprecher |
| Rechnerplattform | PC1 Intel Core i5 (Plattformfunktionen) + PC2 Intel Core i7 (Eigenentwicklung) |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optional, z. B. NVIDIA Jetson Thor; wird im Angebot bestätigt |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akku | Schnellwechselakku im Untergestell, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Betriebsdauer | Rund 5 h; Akkutausch oder automatisches Laden |
| Handbediengerät | Ja |
| Software | SDKs und APIs, Navigationssoftware-Stack, Eigenentwicklung, intelligente OTA-Updates |
| Gelenkmotoren · Lager | Trägheitsarme PMSM mit Innenläufer · Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Werkstoffe | Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Kühlung | Luft |
| Garantie | 12 Monate |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Unitree H2-D Ultimate H kostet in Ihrem Markt Rs. 7,380,700.
Er verfügt über ein Mikrofonarray und einen leistungsstarken Lautsprecher für die Sprachinteraktion in natürlicher Sprache sowie über einen humanoiden Kopf mit einer Stereokamera mit weitem Blickfeld.
Unitree empfiehlt, im Betrieb einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Personen und Roboter einzuhalten. Das Untergestell trägt neben dem LiDAR und der Tiefenkamera physische Kollisionssensoren und Ultraschallsensoren für die Hindernisvermeidung.
Die Hände gehören zum Paket des Ultimate H und werden mit ihren Freiheitsgraden und Handgelenkkameras vor Ihrer Bestellung schriftlich in Ihrem Angebot genannt. Das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern.
Zwischen 1200 mm bei eingefahrener und 1700 mm bei ausgefahrener Hubsäule, auf einem 576 mm breiten Untergestell.
Für den H2-D gilt eine Herstellergarantie von 12 Monaten, und der technische Support wird mit dem Servicenetz von Unitree abgestimmt.
Unitree H2-D Ultimate H humanoider Roboter
- Regulärer Preis
- Rs. 7,380,700
- Verkaufspreis
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