Die Paxini DexH13 ist eine vierfingrige, geschickte Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden, die um ein dichtes taktiles Sensorarray und ein integriertes KI-Hand-Auge-Kameramodul herum aufgebaut ist. Mit 1.140 GEN2 ITPU mehrdimensionalen taktilen Sensoreinheiten, die 3.420 einzelne Signalkanäle bereitstellen, liefert die DexH13 ein kontaktreiches Feedback, das weit über einfache Öffnen-Schließen-Greifer hinausgeht — und ermöglicht so einen stabilen Griff an unregelmäßigen, verformbaren oder rutschigen Objekten, die rein bildbasierte Standardansätze vor Herausforderungen stellen. Dreizehn der 16 Freiheitsgrade werden unabhängig durch eisenlose Motoren angetrieben, während eine 8-Megapixel-RGB-KI-Kamera mit Zero-Shot-Posenschätzung die Objektlokalisierung vor und während des Kontakts unterstützt. Die Hand kann Objekte mit einem Durchmesser von bis zu 15 cm mit einer maximalen Fingerspitzenkraft von 15 N und einer Nenntraglast von 5 kg greifen.

Die DexH13 kommuniziert über EtherCAT und Modbus, was die Integration in industrielle Automatisierungssteuerungen, Roboterarmsysteme und Echtzeit-Bewegungsplattformen unkompliziert macht. Die Hand ist für 1.000.000 Betriebszyklen ausgelegt, was ihre Auslegung für dauerhafte Produktionseinsätze und nicht nur für den reinen Laborbetrieb bestätigt. PaXini positioniert die DexH13 in den Bereichen Logistik und Lagerhaltung, Medizinrobotik und Elektronikhandhabung — überall dort, wo gemischte Objekttypen, variable Ausrichtungen oder empfindliche Materialien eine taktil informierte Manipulation erfordern, die starre Greifer nicht zuverlässig bieten können.