{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 kabelgetriebene Version","description":"\u003cp\u003eDie Linkerbot Linker Hand L30 kabelgetriebene Version ist eine hochgeschickte Roboterhand, die eine Sehnen- bzw. Seilzugübertragung nutzt, um Aktorkräfte durch die Handstruktur zu leiten und so Gelenkbewegungen zu erzeugen. Diese Architektur wurde gewählt, um die distale Fingergeometrie kompakt und die Masse gering zu halten und gleichzeitig Nachgiebigkeit und Stoßtoleranz beim kontaktreichen Greifen zu ermöglichen. Die veröffentlichten Spezifikationen beschreiben bis zu 25 Freiheitsgrade einschließlich 2 am Handgelenk, wobei eine alternative detaillierte Konfiguration 21 Gelenke beschreibt, von denen 17 aktiv angetrieben sind. Mit etwa 1.400 g, einem Betrieb mit DC 24 V und einer CAN-FD-Steuerungsschnittstelle bei 500 kbps ist die L30 als industrieller Endeffektor für die Integration in größere Robotersysteme konzipiert.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie L30 ist für Anwendungen positioniert, bei denen herkömmliche Zwei-Finger-Greifer nicht ausreichen – etwa beim Handhaben unregelmäßiger oder verformbarer Objekte, beim Stabilisieren von Teilen während der Montage, beim Bedienen menschlich gestalteter Werkzeuge und Bedienelemente sowie beim Ausführen beidhändiger Aufgaben auf humanoiden oder mobilen Manipulationsplattformen. Eine Greifkraft von 12 N ist für präzise Pinzettengriffe angegeben, und die maximale Last wird mit 5 kg ausgewiesen. Anschluss und Entwicklung erfolgen über eine USB-zu-CAN-Schnittstelle unter Ubuntu mit dem LinkerHand SDK, das eine gelenkweise Konfiguration und Steuerung vom PC aus vor dem Einsatz auf der Zielroboterplattform ermöglicht. Das biomimetische Designkonzept, die hohe Gelenkanzahl und die Seilnachgiebigkeit machen die L30 gut geeignet für die Erforschung verkörperter KI und fortgeschrittene flexible Automatisierung.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":2339200.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/de\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}