Der Inspire EG2-4B ist ein kompakter elektrischer Parallelbackengreifer von Inspire Robots. Obwohl er gelegentlich zusammen mit Komponenten für geschickte Roboterhände katalogisiert wird, ist er funktional ein elektrischer Zwei-Finger-Greifer: Zwei gegenüberliegende Finger bewegen sich entlang einer geraden Linie, um Objekte zu greifen, angetrieben über ein innovatives lineares mechanisches Getriebe, das einen großen Gesamthub von 70 mm aus einem nur 223 g leichten Gehäuse liefert. Servoantrieb und Steuerelektronik sind in der Einheit integriert, sodass keine externen Ventile, Regler oder Antriebsboxen erforderlich sind. Kraft und Position werden beide im geschlossenen Regelkreis geregelt – mit einem einstellbaren Greifkraftbereich von 0–15 N, einer Kraftwiederholgenauigkeit von ±1 N und einer Positionierwiederholgenauigkeit von ±0,50 mm –, während ein integriertes Sensorkonzept schwellenwertbasiertes Greifen von Objekten unterschiedlicher Härte unterstützt. Ein prägendes sicherheitsorientiertes Merkmal ist die Selbsthemmung bei Stromausfall, die dazu beiträgt, ein gegriffenes Objekt bei kurzen Stromunterbrechungen zu halten (abhängig von Last, Reibung und Fingerspitzengeometrie).

In typischen Einsätzen wird der EG2-4B am Ende eines Roboterarms oder mobilen Manipulators montiert und über eine serielle RS485-Verbindung gesteuert – mit dokumentierter MODBUS-RTU-Unterstützung für die aktuelle „X2“-Generation – unter Verwendung parametrierter Befehle für Öffnungsweite, Kraftgrenzen und Statusrückmeldung. Beim Einschalten fährt der Greifer standardmäßig in seine maximale Öffnungsposition, was die Initialisierung in skriptgesteuerten Abläufen vereinfacht. Mit einer Versorgung von DC 24 V und 0,70 A Spitzenstrom, Geschwindigkeiten bis 97 mm/s und einem vollständigen Schließhub in 0,85 s eignet er sich für Servicerobotik, Bildung, Forschungsprototypen und leichte Automatisierung – insbesondere für Tischzellen und mobile Plattformen, auf denen eine Druckluftinfrastruktur unpraktisch ist. In seiner 15-N-Kraftklasse wird er typischerweise für Kleinteile, leichte Vorrichtungen und verpackte Artikel eingesetzt, bei denen wiederholgenaues Klemmgreifen wichtiger ist als hohe Spannkraft.