Der Husarion ROSbot XL ist ein modulares unbemanntes Bodenfahrzeug mit 4-Rad-Antrieb für den Innenbereich, das für Forscher, Integratoren und Lehrkräfte entwickelt wurde, die eine vielseitige mobile Plattform benötigen, die von einfachen ROS-2-Navigationsexperimenten bis hin zu vollständigen mobilen Manipulationsabläufen skaliert. Aufgebaut auf einem Aluminiumchassis mit den Maßen von etwa 332 × 284 × 131 mm und einem Gewicht von rund 5,38 kg, unterstützt der ROSbot XL Nutzlasten von bis zu 10 kg – genug, um leichte Roboterarme, zusätzliche Sensoren oder kundenspezifische Versuchshardware zu tragen. Er wird in konfigurierbaren Paketen geliefert, die die Konfigurationen Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + Tiefenkamera) und Manipulation (mobile Basis mit Arm) umfassen, wobei die Rechenoptionen einen Raspberry Pi 5, einen Intel/ASUS NUC oder einen NVIDIA Jetson Orin Nano umfassen, um den Verarbeitungsanforderungen jeder Anwendung gerecht zu werden. Zwei Radsätze sind im Lieferumfang enthalten – Standard und Mecanum – und ermöglichen sowohl einen konventionellen Differentialantrieb als auch holonome Manöver für enge Innenräume.

Der ROSbot XL integriert eine Bosch BNO055 IMU, Quadratur-Antriebs-Encoder, einen STM32F4-basierten Low-Level-Controller, der über Ethernet mit dem Haupt-SBC kommuniziert, programmierbare Umfangs-LEDs und einen Lautsprecher für die Statussignalisierung und HRI-Experimente. Ein Li-Ion-Akku mit 11,1 V und 7800 mAh mit USB-C Power Delivery und wählbaren Versorgungsschienen von 5 V / 12 V / 19 V deckt eine breite Palette von Rechen- und Peripherielasten ab. Husarion veröffentlicht ROSbot-XL-spezifische Anleitungen für die Webots-Simulation zusammen mit Navigation2- und SLAM-Toolbox-Tutorials und bietet so einen durchgängigen Entwicklungspfad von der Simulation bis zur Hardware.