Der Dobot Atom Trainer ist eine humanoide Roboterplattform mit 29 Freiheitsgraden, die speziell für Embodied-AI-Training, Aufgabenlernen und die schnelle Bereitstellung kundenspezifischer KI-Betriebsmodelle entwickelt wurde. Dobot positioniert ihn als den Trainings- und Experimentierzweig der Atom-Serie, abgegrenzt vom Flaggschiff Atom Max und der Datenerfassungsvariante Atom D. Der Atom Trainer unterstützt optionale geschickte Hände mit 6 DOF oder Greifer und erlaubt Forschungsteams, den Endeffektor für spezifische Trainingsszenarien zu konfigurieren – von der feinen Manipulation, die eine menschenähnliche Greifgeschicklichkeit erfordert, bis hin zu strukturierten industriellen Pick-and-Place-Experimenten mit einfacheren Werkzeugen. Die mit 1.500 TOPS bemessene KI-Rechenleistung an Bord ermöglicht Echtzeit-Inferenz für Wahrnehmung, Bewegungserzeugung und Steuerung direkt auf dem Roboter – eine entscheidende Anforderung für Embodied-AI-Systeme, die mit geringer Latenz handeln müssen.

Die Wahrnehmung erfolgt über eine geschichtete Kameraarchitektur: Full-HD-Binokularkameras auf Augenhöhe des Menschen am Kopf, zwei Handgelenkkameras für Manipulationsdetails im Nahbereich und Hüftkameras zur Hinderniserkennung und sicheren Bewegung in gemeinsam genutzten Räumen. Ein Intel RealSense D455 Tiefensensor liefert die räumliche Szenengeometrie für Planung und Umgebungsbewusstsein. Das Binokularsystem ist speziell darauf ausgelegt, VR- und MR-Bewegungsübelkeit zu minimieren, und unterstützt Human-in-the-Loop-Teleoperations- und Demonstrationsabläufe, wie sie häufig in Datenpipelines für Imitationslernen eingesetzt werden. Diese Sensorvielfalt und 1.500 TOPS Edge-Rechenleistung machen den Atom Trainer zu einer leistungsfähigen Plattform für Teams, die Roboter-Policy-Modelle, multimodale Trainingsdatensätze und Echtzeit-Manipulationspipelines entwickeln.