Der Dobot Atom D ist ein humanoider Oberkörper-Roboter, der für die groß angelegte Datenerfassung in Arbeitsabläufen der verkörperten KI und des Roboterlernens optimiert ist. Aufgebaut um zwei Arme mit je 7 DOF und einen Kopf mit 2 DOF, bietet er die Beweglichkeit, die zum Aufzeichnen bilateraler Manipulation, koordinierter beidhändiger Aktionen, Greifstrategien und vielfältiger Objekthandhabungssequenzen erforderlich ist. Dobot unterstützt anpassbare Endeffektoren — darunter geschickte Hände, Greifer und Handgelenkkameras — sodass sich die Plattform an spezifische Datenerfassungsanforderungen anpassen lässt, von Datensätzen für feine Manipulation bis hin zu strukturierten industriellen Pick-and-Place-Szenarien.

Die visuelle Wahrnehmung ist eine zentrale Designpriorität des Atom D. Eine Intel RealSense D455 Tiefenkamera mit 6 m Reichweite ist mit einer binokularen Full-HD-Kamera mit 60 fps gekoppelt, um in jeder Aufnahmesitzung sowohl räumliche Tiefendaten als auch hochwertige RGB-Bilder zu liefern. Die Unterstützung der Handgelenkkamera fügt während der Manipulation nahbereichs- und aufgabenzentrierte Ansichten hinzu und bereichert so Datensätze für das Imitationslernen, die Erfassung von Greifsequenzen und aktionsbedingte visuelle Modelle. Die Ethernet-Konnektivität ermöglicht eine effiziente externe Datenübertragung an nachgelagerte Verarbeitungspipelines. Dobot weist außerdem darauf hin, dass das binokulare System darauf ausgelegt ist, VR- und MR-Bewegungskrankheit zu minimieren, was darauf hindeutet, dass der Atom D für Teleoperations- und Demonstrationsabläufe mit dem Menschen in der Schleife und nicht nur für den autonomen Betrieb konzipiert ist.