Dieses Kit bringt den Fixposition VRTK, einen Positionssensor mit RTK-GNSS und Kamera, an den Vierbeiner Deep Robotics X30. Es verschafft dem Roboter eine zentimetergenaue Positionierung im Freien, indem es zwei RTK-GNSS-Empfänger mit einer Global-Shutter-Kamera und einer inertialen Messeinheit (IMU) fusioniert, statt sich allein auf Satellitensignale zu verlassen. Es handelt sich um Zubehör; der X30 selbst ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Gedacht ist es für Außenrouten, auf denen der Roboter jedes Mal exakt an derselben Stelle sein muss: Umspannwerke, Werksgelände, Pipelines und Perimeter, die nach Zeitplan abgegangen werden. Mit einer RTK-Fix-Lösung beträgt die horizontale und vertikale Genauigkeit 1,0 cm + 1 ppm (R50), und die beiden Antennen liefern auf einer Basislinie von 1 m eine Kursgenauigkeit von 0,4°. Position, Kurs und Geschwindigkeit werden mit bis zu 100 Hz als NMEA-, ROS- oder Fixposition-eigene Nachrichten ausgegeben, mit RTCM-3-Korrektureingang und einem Kaltstart in unter 25 Sekunden.

Kamera und IMU halten die Schätzung aufrecht, wenn der Satellitenempfang abreißt, etwa neben hohen Bauwerken. Der für einen GNSS-Ausfall angegebene Driftwert von 0,75 % der zurückgelegten Strecke gilt für den Fahrzeugmodus mit Radodometrie-Eingang; ein Laufroboter liefert keine Radodometrie, daher ist dieser Wert für den X30 als Richtwert und nicht als Zusage zu verstehen.

Unter den Nutzlastmodulen des X30 ist dies der Positionssensor. Seine Kamera ist Teil der Positionierungs-Engine; Inspektionsbilder liefert ein separates Kameramodul, und dieses Kit arbeitet mit einem solchen zusammen, statt es zu ersetzen. Der Sensor misst 114 × 129 × 30 mm, wiegt 420 g, wird vom Roboter mit 5-36 VDC versorgt und arbeitet von -30 °C bis +85 °C. Seine typische Leistungsaufnahme und die Art, wie seine Positionsdaten in Ihre Navigationssoftware einfließen, werden mit dem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• RTK-Genauigkeit von 1 cm + 1 ppm: Mit einer RTK-Fix-Lösung beträgt die horizontale und vertikale Positionsgenauigkeit 1,0 cm + 1 ppm (R50).
• Kurs über zwei Antennen: Zwei GNSS-RTK-Empfänger liefern auf einer Antennen-Basislinie von 1 m eine Kursgenauigkeit von 0,4°.
• Fusion von Kamera und IMU: Eine Global-Shutter-Kamera mit 120° diagonalem Sichtfeld und eine IMU speisen neben den GNSS-Empfängern die Sensorfusions-Engine.
• Vier Satellitensysteme: Der Sensor empfängt GPS/QZSS, Galileo, BeiDou und GLONASS, jeweils auf zwei Signalbändern.
• Robotertaugliche Ausgaben: Die Position wird mit bis zu 100 Hz als NMEA-, ROS- oder Fixposition-Nachrichten ausgegeben, mit RTCM-3-Korrektureingang.
• Großer Betriebsbereich: Der Sensor arbeitet von -30 °C bis +85 °C und bezieht seinen Strom vom X30.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.