- Vier umschaltbare Lenkmodi Ackermann-, Vierrad-Differential-, Raupen- und Mecanum-Konfigurationen ermöglichen den Vergleich kinematischer Modelle und der Navigationsleistung auf einer einzigen Plattform.
- NVIDIA Orin Nano Edge-KI-Rechenleistung Das aufgerüstete Rechenmodul ermöglicht anspruchsvollere Multisensorfusions- und SLAM-Kartierungsworkloads im Vergleich zu früheren Plattformgenerationen.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec DaBai Tiefenkamera Das integrierte Sensorpaar bildet die Grundlage für präzise Kartierung, Lokalisierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisumgehung.
- 7-Zoll-Touchscreen-Bedienerschnittstelle Das eingebaute Display unterstützt Lehrdemonstrationen, schnelle Konfiguration und Studierendeninteraktion in Klassenzimmer-Laborumgebungen.
- Kompaktes Chassis 322 × 220 × 251 mm Der tragbare Formfaktor unterstützt tischplattenbasierte Tests, Übungen im Klassenzimmer und den Einsatz im Innenlabor mit einer Nutzlastkapazität von 4 kg.
- ROS2-Entwicklungsplattform Speziell entwickelt für ROS/ROS2-Workflows, einschließlich Robot Bring-up, Teleoperation, Sensor-Pipelines, SLAM sowie Integration und Abstimmung des Navigations-Stacks.
Beschreibung
Der AgileX LIMO PRO ist eine All-in-One-ROS2-Mobilrobotikplattform, die für Bildung und Forschung entwickelt wurde. Sie integriert NVIDIA Orin Nano Edge-KI-Rechenleistung, ein EAI T-mini Pro LiDAR und eine Orbbec DaBai Tiefenkamera in ein kompaktes, klassenzimmertaugliches Chassis mit den Abmessungen von ca. 322 × 220 × 251 mm. Ein herausragendes Merkmal ist die multimodale Lenkarchitektur: Die Plattform kann zwischen Ackermann-, Vierrad-Differential-, Raupen- und Mecanum-Konfigurationen wechseln, sodass Forscher und Studierende kinematische Modelle, Steuerungsansätze und Navigationsleistung über verschiedene Mobilitätsmodi hinweg vergleichen können, ohne die Plattform wechseln zu müssen. Ein 7-Zoll-Touchscreen ermöglicht die Interaktion mit dem Bediener, Lehrdemonstrationen und die schnelle Laborkonfiguration.
Das NVIDIA Orin Nano-Rechenmodul unterstützt anspruchsvollere SLAM-Kartierungsaufgaben und Sensorfusionsworkloads im Vergleich zu früheren LIMO-Generationen, während das integrierte LiDAR und die Tiefenkamera die Grundlage für präzise Kartierung, Lokalisierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisumgehung bilden. Der LIMO PRO wiegt ca. 4,8 kg bei einer Nutzlastkapazität von 4 kg, und seine Bodenfreiheit von ca. 24 mm sowie eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 1 m/s (ohne Last) spiegeln seine Ausrichtung auf den Innenbereich von Labors und Klassenzimmern wider. Die Batteriekapazität beträgt 10Ah (12V); AgileX gibt eine Betriebszeit von 60 Minuten an, während Distributor-Spezifikationen bis zu ca. 2,5 Stunden Betrieb und 4 Stunden Standby beschreiben. Der Arbeitstemperaturbereich beträgt ca. -10°C bis +40°C.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO PRO |
| Rechenleistung | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Tiefenkamera | Orbbec DaBai |
| Display | 7-Zoll-Touchscreen |
| Lenkmodi | Ackermann, 4-Rad-Differential, Kettenantrieb, Mecanum |
| Abmessungen | ~322 × 220 × 251 mm |
| Gewicht | ~4,8 kg |
| Nutzlast | ~4 kg |
| Bodenfreiheit | ~24 mm |
| Höchstgeschwindigkeit (ohne Last) | ~1 m/s |
| Ackermann Min. Wendekreis | ~0,4 m |
| Batterie | 10Ah (12V) |
| Betriebszeit (Richtwert) | 60 minutes |
| Arbeitstemperatur | -10°C to +40°C |
| Software-Framework | ROS2 |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
AgileX LIMO PRO ROS2 wird auf Anfrage angeboten. Kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein individuelles Angebot mit aktuellem Preis für Ihren Markt.
Der LIMO PRO wird für ROS- und ROS2-Ausbildung, SLAM-Forschung, Navigations-Stack-Entwicklung und Edge-KI-Prototypenentwicklung eingesetzt. Seine multimodale Lenkung ermöglicht den Vergleich verschiedener kinematischer Modelle auf einer einzigen Klassenzimmer- oder Laborplattform.
Er integriert NVIDIA Orin Nano-Rechenleistung, EAI T-mini Pro LiDAR, Orbbec DaBai Tiefenkamera, einen 7-Zoll-Touchscreen und vier umschaltbare Lenkmodi (Ackermann, Differential, Raupen, Mecanum) in einem 322 × 220 × 251 mm-Chassis mit einer Nutzlastkapazität von 4 kg.
Der LIMO PRO ist in erster Linie für universitäre Robotikprogramme, Forschungslabors und Bildungseinrichtungen geeignet, die sich auf ROS2-Curricula, SLAM, autonome Navigation, dynamische Hindernisumgehung und Edge-KI-Wahrnehmungsprototypen in Innenbereichen konzentrieren.
Ja, Robotix Market versendet den AgileX LIMO PRO weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt.
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