{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"يد روبوتية بارعة Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + كاميرا SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave يد لمسية بخمسة أصابع من صنع Sharpa، تُقدَّم هنا للروبوت البشري الشكل Unitree H2 EDU PLUS مع كاميرا الاستشعار SHF3L. وهي يد مختلفة عن حزم BrainCo Revo 3 المخصصة لهذا الروبوت، إذ تضم 22 درجة حرية نشطة تحرّكها 22 وحدة تشغيل، ويتركز استشعارها في أطراف الأصابع.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة وأكثر من 1000 بكسل لمسي ضمن مصفوفة Dynamic Tactile Array من Sharpa، التي تغطي من 0 إلى 30 N بحساسية 0.005 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران. والنتيجة بيانات لمسية دقيقة بما يكفي للتعامل مع الأجسام الخفيفة جداً.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eومن الناحية الميكانيكية، تزن اليد 1.3 kg وتبلغ أبعادها 208 × 90 × 50 mm. وتوفّر قوة قبض تبلغ 150 N وقوة 20 N عند طرف الإصبع، وتتحمل حمولة 30 kg، وتعمل بسرعة تتجاوز 4 Hz، وتكرر موضع طرف الإصبع بدقة ±1 mm، مع حد أدنى لقطر الإمساك يبلغ 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتصل اليد عبر Gigabit Ethernet بتردد 500 Hz، وتعمل بجهد 18–28 V DC، وتدعمها حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo، مما يناسب فرق الذكاء الاصطناعي المجسَّد التي تطوّر سياسات تحكم لمسية. وتُؤكَّد جهة اليد والكمية وعدد الكاميرات والتركيب على وحدة H2 لديك في عرض السعر الخاص بك.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 درجة حرية نشطة:\u003c\/strong\u003e تستخدم يد Sharpa ذات الأصابع الخمسة 22 وحدة تشغيل، أي بمفصل نشط واحد أكثر من أيدي Revo 3 ذات 21 درجة حرية.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأكثر من 1000 بكسل لمسي لكل طرف إصبع:\u003c\/strong\u003e يجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة ومصفوفة Dynamic Tactile Array من Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحساسية قوة تبلغ 0.005 N:\u003c\/strong\u003e تستشعر أطراف الأصابع القوى من 0 إلى 30 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eقوة قبض 150 N:\u003c\/strong\u003e تصل قوة طرف الإصبع إلى 20 N والحمولة إلى 30 kg، في يد تزن 1.3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eسرعة تشغيل تتجاوز 4 Hz:\u003c\/strong\u003e تبلغ دقة تكرار طرف الإصبع ±1 mm والحد الأدنى لقطر الإمساك 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet بتردد 500 Hz:\u003c\/strong\u003e تعمل اليد بجهد 18–28 V DC، وتدعمها حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة:\u003c\/strong\u003e تسجّل الكاميرا بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143352217837,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":7609100.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793634244","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ar\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}