يمثّل Unitree H2-D Ultimate L الإصدار البصري اللمسي من روبوت Unitree البشري H2-D ذي العجلات. وتجمع يداه BrainCo Revo 3 U21VT بين الاستشعار البصري واللمسي على كامل راحة اليد، فتميّزان قوى حتى 0.01 نيوتن وتشوهات سطحية لا تتجاوز 130 ميكرومتر، لتتكيّف القبضة مع الأجسام الطرية أو الهشة أو غير المنتظمة.

ولكل يد U21VT ما مجموعه 21 درجة حرية، أربع في كل إصبع من أصابعها الأربعة وخمس في الإبهام، وتقبض بقوة تصل إلى 70 نيوتن أو بقبضة ملقطية قوتها 20 نيوتن، بدورة 3 هرتز ضمن حلقة تحكم بتردد 500 هرتز وبجهد 12–80 فولت. ومع 20 درجة حرية في الجسم يبلغ مجموع درجات حرية الروبوت 62. وعلى كل معصم كاميرا Senyun SHF3L (25 × 25 × 33.54 مم، وأقل من 50 جراماً، ومجال رؤية أفقي 196°، ودقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية، ونطاق تشغيل من −40 إلى +85 °م) تقدّم رؤية قريبة لعمل اليد، وتأتي مع مجموعة تطوير بمحوّل لـ NVIDIA Jetson AGX Thor.

أما الجسم فهو H2-D المتنقل المشترك بين إصدارات Ultimate: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، وخصر يميل في نطاق 0–115°، ورأس بدرجتَي حرية (2)، وعمود رافع بين 1200 و1700 مم، على قاعدة بنظام دفع تفاضلي تسير بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث ومزودة بمستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية. وتوفّر بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات من التشغيل، مع إمكانية استبدال البطارية أو استخدام محطة شحن تلقائي أو مصدر طاقة خارجي. ويعمل على متنه حاسوبان بمعالجي Intel Core i5 وCore i7، مع وحدات اختيارية بـ NVIDIA Jetson Thor وCore i7 أو Jetson Orin NX، ويضم الرأس ثنائي العدسة وحدة CPU من 8 أنوية ووحدة NPU بقدرة 10 TOPS.

وبينما تستشعر Revo 3 U21T في الإصدار Ultimate K اللمس وحده، ولا تحمل WUJI Dexterous Hand 2 في الإصدار Ultimate M أي استشعار لمسي، يضيف الإصدار L الرؤية إلى اللمس. ويناسب أبحاث التعلّم بالمحاكاة والسياسات اللمسية، وجمع مجموعات البيانات متعددة الوسائط، ومناولة الأغراض الحساسة أو القابلة للتشوه، وعمليات التحقق داخل اليد أثناء التجميع الدقيق والفحص. تُظهر صورة المنتج جسم H2-D مع قابضات ثنائية الأصابع، بينما يأتي Ultimate L مزوداً باليدين U21VT. ويُعرض H2-D Flagship وH2-D Standard كلٌّ على حدة.

القدرات الرئيسية

• أيدٍ بصرية لمسية: تجمع كل يد BrainCo Revo 3 U21VT بين الاستشعار البصري واللمسي على كامل راحة اليد.
• دقة قياس للقوة تبلغ 0.01 نيوتن: تميّز اليدان قوى حتى 0.01 نيوتن وترصدان تشوهات لا تتجاوز 130 ميكرومتر، لقبضات رفيقة ومتكيّفة.
• 21 درجة حرية لكل يد، و62 إجمالاً: أربعة أصابع لكل منها أربع درجات حرية وإبهام بخمس درجات، مثبّتة على كل ذراع من جسم بـ 20 درجة حرية.
• قبضة محكمة وقبضة ملقطية دقيقة: تقبض كل يد بقوة تصل إلى 70 نيوتن وبقبضة ملقطية قوتها 20 نيوتن ضمن حلقة تحكم بتردد 500 هرتز.
• كاميرات معصم بزاوية 196°: تسجّل كاميرا Senyun SHF3L على كل معصم بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية، وتأتي مع مجموعة تطوير بمحوّل لـ Jetson AGX Thor.
• منصة متنقلة: تنقل قاعدة بتوجيه LiDAR بسرعة 1.5 م/ث وعمود رافع من 1200 إلى 1700 مم اليدين إلى موضع العمل.
• نحو 5 ساعات لكل بطارية: تُستبدل البطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) بسهولة، مع محطة شحن تلقائي أو مصدر طاقة خارجي للجلسات الأطول.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.