- هندسة شبيهة بالإنسان بمقياس بشري يدعم تكوين شبيه بالإنسان مع تجميعات مفصلية للكتف والمرفق والمعصم إمكانية الوصول الشبيهة بالإنسان والتشغيل عن بُعد والتعليم البديهيَّين.
- استشعار القوة سداسي المحاور يوفر متغيّر القوة 6FB استشعار القوة/العزم سداسي المحاور (نطاق 200 N / 7 N·m، ±0.5% من المقياس الكامل) للمرونة واكتشاف التلامس والتفاعل الآمن.
- 7 درجات حرية تمنح الحركية سباعية المحاور الذراع تكرارًا لوضعية ومدى مرنَين في مهام البحث والمناولة.
- وحدة تحكم مدمجة تبسّط وحدة التحكم المدمجة التركيب والأسلاك والنشر على أسطح الطاولات والقواعد المتنقلة والتجهيزات المدمجة.
- اتصال متعدد الواجهات يدعم Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB serial وRS-485 التكامل عبر المختبرات والمنصات المتنقلة والأنظمة المدمجة.
- تحكم ملائم للمطورين يتيح التوجيه اليدوي/التعليم ووحدة التعليم اليدوية وواجهة API والتحكم عبر JSON، مع دعم API لـ C/C++/C#/Python وROS، تكرارًا سريعًا وسير عمل بحثيًا.
الوصف
إن Realman RX75-6FB-V هي ذراع روبوتية فائقة الخفة بتكوين شبيه بالإنسان من سلسلة RM، مبنية حول هندسة بمقياس بشري مع تجميعات مفصلية للكتف والمرفق والمعصم تناسب إمكانية الوصول الشبيهة بالإنسان والتشغيل عن بُعد والتعليم البديهيَّين. واستنادًا إلى منصة RM75، توفر 7 درجات حرية، ونصف قطر عمل قياسي يبلغ 610 mm، وحمولة 5 kg، وقابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm، في هيكل من فئة الألومنيوم مع وحدة تحكم مدمجة تبسّط التركيب والأسلاك في المساحات الضيقة مثل أسطح الطاولات والقواعد المتنقلة والتجهيزات المدمجة. وبوصفها متغيّر القوة سداسي المحاور «6FB»، فهي مُهيأة لاستشعار القوة/العزم والتحكم المرن (نطاق القوة سداسي المحاور 200 N / 7 N·m، دقة ±0.5% من المقياس الكامل)، وهو أمر محوري للعديد من حالات استخدام الأذرع الشبيهة بالإنسان.
إن RX75-6FB-V مناسبة تمامًا للبحث والتعليم — تدريس الروبوتات، والتجارب باستخدام ROS/MoveIt، وأبحاث المناولة — إضافةً إلى التجميع الموجَّه بالقوة والمناولة المرنة مثل الإدخال بالتركيب الضاغط، وتزاوج الموصلات، وتتبع الأسطح، والربط بعزم محدود، والبرمجة بالتوجيه اليدوي. كما تدعم أتمتة المختبرات ومناولة العينات، والمناولة المتنقلة على AMR والعربات الصغيرة والأكشاك وأنظمة العرض المحدودة المساحة. ويجعلها التصميم متعدد الواجهات المزوّد بـ Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB serial وRS-485، إلى جانب التوجيه اليدوي/التعليم، ووحدة التعليم اليدوية، وواجهة API، والتحكم عبر JSON — فضلاً عن دعم API عبر C/C++/C#/Python وROS — منصةً مرنة للتكرار السريع بدلاً من هندسة الخلايا الصناعية المخصصة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RX75-6FB-V |
| السلسلة | RM-series / RM75 platform (تكوين شبيه بالإنسان) |
| درجات الحرية | 7 |
| التكوين | تكوين شبيه بالإنسان |
| نصف قطر العمل (قياسي) | 610 mm |
| الحمولة | 5 kg |
| الوزن الذاتي | 7.8 kg (النسخة القياسية) |
| قابلية التكرار | ±0.05 mm |
| نطاق القوة سداسي المحاور | 200 N / 7 N·m |
| دقة القوة سداسية المحاور | ±0.5% FS |
| درجة الحماية | IP54 (الهيكل) |
| ظروف التشغيل | 0–45 °C; 25–85% رطوبة (غير متكاثفة) |
| الطاقة (نموذجية / ذروة) | ≤100 W نموذجية; ≤200 W ذروة |
| زاوية التركيب | أي زاوية |
| أوضاع الاتصال | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| أوضاع التحكم | التوجيه اليدوي/التعليم، وحدة التعليم اليدوية، API، JSON |
| التطوير الثانوي | API (C/C++/C#/Python)، بروتوكول JSON، دعم ROS |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن RX75-6FB-V هي ذراع روبوتية فائقة الخفة بتكوين شبيه بالإنسان من سلسلة RM لدى Realman، مبنية على منصة RM75. توفر 7 درجات حرية، ونصف قطر عمل يبلغ 610 mm، وحمولة 5 kg، وقابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm، مع وحدة تحكم مدمجة واستشعار قوة سداسي المحاور.
تُستخدم في أبحاث الروبوتات والتعليم (بما في ذلك التجارب باستخدام ROS/MoveIt)، والتجميع الموجَّه بالقوة والمناولة المرنة مثل الإدخال بالتركيب الضاغط وتتبع الأسطح، وأتمتة المختبرات ومناولة العينات، والمناولة المتنقلة على AMR والعربات وأنظمة العرض المدمجة.
يوفر متغيّر القوة سداسي المحاور استشعار القوة/العزم (نطاق 200 N / 7 N·m، دقة ±0.5% من المقياس الكامل) الذي يتيح المرونة واكتشاف التلامس والتفاعل الآمن، بما يدعم مهام الإدخال والتركيب، وتتبع الأسطح، والربط بعزم محدود، والبرمجة بالتوجيه اليدوي.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار في الموقع الإلكتروني وسنوفر لك الأسعار الحالية والتوافر وتفاصيل الشحن.
إن Realman RX75-6FB-V مشمولة بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman. تشحن Robotix Market الذراع إلى جميع أنحاء العالم ويمكنها توفير الوثائق والمواصفات عند الطلب.
ذراع روبوتية شبيهة بالإنسان بمستشعر قوة Realman RX75-6FB-V
- السعر العادي
- اطلب السعر
الذراع الروبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
