- 31 درجة حرية إجمالاً درجات الحرية موزعة على الرأس/الرقبة (2)، والذراعين (7 لكل منهما)، والخصر (3)، والساقين (6 لكل منهما) لمدى حركة شبيه بالبشري في مهام المناولة والتنقل.
- هيكل بمقياس بشري 155 سم يتيح الجسم ثنائي القدم المتناسب المصنوع من سبيكة الألومنيوم والبلاستيك الصناعي العمل في الأماكن وباستخدام الأجسام المصممة للبشر.
- سرعة حركة 4 م/ث تتيح السرعة القصوى المُدرَجة من الشركة المصنّعة إجراء تجارب تنقل ديناميكية وانتقالاً عملياً في سيناريوهات النشر البحثية والتجارية.
- كاميرا عمق عالية الدقة تدعم كاميرا العمق الموجودة على المتن الملاحة البصرية والتعرف على الأجسام والتفاعل بين الإنسان والروبوت في البيئات المنظمة وشبه المنظمة.
- وحدة حوسبة طرفية على المتن تتيح حوسبة الذكاء الاصطناعي الطرفية الإدراك والتحكم في الوقت الفعلي دون الاعتماد على المعالجة السحابية للمهام الحساسة للزمن.
- بطارية 444 واط-ساعة، شحن في ساعتين توفر بطارية 10 أمبير-ساعة / 444 واط-ساعة بدورة شحن مدتها ساعتان ميزانية طاقة عملية لجلسات المختبر وعمليات النشر التوضيحية.
الوصف
إن Galileo GH1 هو روبوت بشري الشكل بالحجم الكامل طورته GalileoTime لتطبيقات البحث والصناعة والتطبيقات التجارية والتعليمية. يبلغ ارتفاعه 155 سم ووزنه 45 كجم، وهو مصنوع من سبيكة الألومنيوم والبلاستيك الصناعي في هيكل ثنائي القدم متناسب يضم ما مجموعه 31 درجة حرية موزعة على الرأس والرقبة (2 DOF)، والذراعين (7 DOF لكل منهما)، والخصر (3 DOF)، والساقين (6 DOF لكل منهما). يبلغ طول الذراع الواحدة 61.5 سم إجمالاً للساعد والعضد معاً، في حين يبلغ طول جزأَي الفخذ والساق 35 سم و41.2 سم على التوالي – وهي أبعاد تتيح للروبوت التفاعل مع البيئات والأثاث المصممة للمستخدمين من البشر.
تتولى وحدة حوسبة طرفية (edge computing) إدارة الذكاء الموجود على متن الروبوت، وتوفر كاميرا عمق عالية الدقة الإدراك البصري اللازم للملاحة والتعرف على الأجسام ومهام التفاعل بين الإنسان والروبوت. تُزوَّد الطاقة عبر بطارية 10 أمبير-ساعة / 444 واط-ساعة بزمن شحن قدره ساعتان. وسرعة الحركة مُدرَجة بقيمة 4 م/ث. تمتد التطبيقات المصممة واسعة النطاق لـ GH1 لتشمل مختبرات البحث والمنشآت الصناعية والبيئات التجارية والمؤسسات التعليمية، مما يجعله منصة متعددة الاستخدامات للفرق التي تطور أنظمة التحكم البشرية الشكل، أو تختبر مسارات الذكاء الاصطناعي المجسَّد، أو تعرض الروبوتات ثنائية القدم في سياقات تطبيقية. ويُدعَم التطوير الثانوي عبر البنية المفتوحة للمنصة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Galileo |
|---|---|
| الطراز | GH1 |
| الارتفاع | 155 cm |
| العرض | 25.5 cm |
| العمق | 50.0 cm |
| الوزن | 45 kg |
| إجمالي درجات الحرية | 31 |
| درجات حرية الرأس/الرقبة | 2 |
| درجات حرية الذراع | 7 per arm |
| درجات حرية الساق | 6 per leg |
| درجات حرية الخصر | 3 |
| طول الذراع الواحدة | 61.5 cm |
| المواد | Aluminum alloy + industrial plastic |
| سرعة الحركة | 4 m/s |
| سعة البطارية | 10 Ah / 444 Wh |
| زمن الشحن | 2 hours |
| الإدراك | High-precision depth camera |
| الحوسبة | Onboard edge computing unit |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن Galileo GH1 هو روبوت بشري الشكل بالحجم الكامل مصمم لتطبيقات البحث والتعليم والصناعة والتطبيقات التجارية. ويُستخدم لتطوير واختبار أنظمة التحكم البشرية الشكل، ومسارات الذكاء الاصطناعي المجسَّد، وخوارزميات التنقل ثنائي القدم، وسيناريوهات التفاعل بين الإنسان والروبوت.
يوفر GH1 31 درجة حرية في جسم بمقياس بشري ارتفاعه 155 سم، وسرعة حركة 4 م/ث، وكاميرا عمق عالية الدقة، ووحدة حوسبة طرفية على المتن، وبطارية 10 أمبير-ساعة / 444 واط-ساعة بزمن شحن قدره ساعتان – وكل ذلك في بنية من سبيكة الألومنيوم والبلاستيك الصناعي.
إنه مناسب لمؤسسات بحوث الروبوتات والمختبرات الجامعية وبرامج أتمتة الصناعة التجريبية والبيئات التعليمية حيث تلزم منصة ثنائية القدم بمقياس بشري وعالية القدرة لتطوير الذكاء الاصطناعي البشري الشكل وأنظمة التحكم.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Galileo GH1 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من GalileoTime.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنوفّر لك الأسعار والتوافر وتفاصيل الشحن.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
