- ثبات بيوني سداسي الأرجل تُبقي المشية السداسية عدة أرجل ملامسة للأرض في آنٍ واحد، مما يوفر ثباتًا ساكنًا متأصلًا على التضاريس غير المنتظمة أو الزلقة أو المحدودة.
- 18 DOF بسرعة 1.8 m/s 18 درجة حرية وسرعة قصوى تبلغ 1.8 m/s، مع خلوص لارتفاع عوائق يبلغ 20 سم وقدرة على منحدر 40°.
- سعة حمولة 10–15 كجم مُقدَّرة بـ 10 كجم بحدٍ أقصى 15 كجم، تستوعب حمولات معتبرة من المستشعرات أو الأدوات أو المعدات لعمليات النشر الميداني والفحص.
- ليدار Livox Mid-360 وRealSense D435 يوفر الليدار وكاميرا RGB-D المدمجان رسم خرائط التضاريس واكتشاف العوائق وتقدير العمق والاستشعار المكاني لمهام الملاحة والبحث.
- حوسبة x86_64 بدعم ROS 2 يُشغِّل Intel Core i7/i5 مع وحدة معالجة رسومات بنحو 40 TOPS أطقم تطوير ROS 2 بلغتي Python وC++، مع محاكاة MuJoCo وIMU وتغذية راجعة للمحرك/المفصل لسير عمل تطوير كامل.
- منصة توسعة معيارية تقبل المستشعرات والمناولات ووحدات الذكاء الاصطناعي والليدار وكاميرات العمق ووحدات الصوت والأذرع التعاونية لتخصيص خاص بكل مهمة.
الوصف
يُعدّ Dobot Hexplorer روبوتًا بيونيًا سداسي الأرجل مُصمَّمًا لتشغيل مستقر وقادر عبر التضاريس غير المنتظمة والمعقَّدة. يستخدم تخطيطه سداسي الأرجل استراتيجية مشية مستوحاة بيولوجيًا تُبقي عدة أرجل ملامسة للأرض في آنٍ واحد، مما يوفر ثباتًا ساكنًا متأصلًا على الأسطح التي تواجه فيها الروبوتات ثنائية أو رباعية الأرجل تحديات توازن أكبر. بفضل 18 درجة حرية وسرعة مشي قصوى تبلغ 1.8 m/s، يتعامل Hexplorer مع ارتفاعات عوائق تصل إلى 20 سم ومنحدرات تصل إلى 40 درجة، مما يجعله مناسبًا تمامًا للعمل الميداني البحثي ومهام الفحص واجتياز البيئات الخارجية أو الصناعية. تزن المنصة نحو 20 كجم ويمكن طيُّها إلى 73.4 سم × 47 سم × 24.5 سم للنقل، بينما توفر حمولتها الاسمية البالغة 10 كجم وحمولتها القصوى البالغة 15 كجم سعة معتبرة للمستشعرات والمعدات المُركَّبة.
تُبنى منظومة الحوسبة في Hexplorer حول معالج x86_64 Intel Core i7/i5 بأداء وحدة معالجة رسومات يقارب 40 TOPS، ويدمج الروبوت ليدار Livox Mid-360 إلى جانب كاميرا RGB-D من نوع Intel RealSense D435 لرسم خرائط التضاريس والوعي بالعوائق والاستشعار المكاني. وتكمل أطقم تطوير ROS 2 عالية المستوى ومنخفضة المستوى مع دعم Python وC++، وتوافق محاكاة MuJoCo، وبيانات IMU، وتغذية راجعة من المحركات والمفاصل، بيئة برمجية موجَّهة نحو التطوير. تقبل المنصة المعيارية مستشعرات إضافية ومناولات ووحدات ذكاء اصطناعي وكاميرات عمق وأذرعًا تعاونية وأجهزة حوسبة طرفية، مما يمنح الفرق قاعدة مرنة للبحث والفحص وتطوير المهام الميدانية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Dobot |
|---|---|
| الطراز | Hexplorer |
| درجات الحرية | 18 DOF |
| سرعة المشي القصوى | 1.8 m/s |
| أقصى منحدر | 40° |
| الوزن الصافي | ~20 kg |
| الأبعاد (واقفًا) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| الحمولة الاسمية | 10 kg |
| الحمولة القصوى | 15 kg |
| البطارية | 504 Wh, ~2.5 hours |
| الليدار | Livox Mid-360 |
| كاميرا العمق | Intel RealSense D435 RGB-D |
| الحوسبة | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| البرمجيات | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo simulation |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
Hexplorer هو روبوت بيوني سداسي الأرجل مُصمَّم للاجتياز المستقر للتضاريس المعقَّدة وغير المنتظمة. وهو يخدم سيناريوهات البحث والفحص والنشر الميداني التي تتطلب حركة مزوَّدة بأرجل وسعة حمولة معتبرة وواجهات تطوير قابلة للبرمجة.
يتحرك Hexplorer بسرعة تصل إلى 1.8 m/s، ويتعامل مع ارتفاعات عوائق تبلغ 20 سم ومنحدرات 40°، ويحمل حمولة 10–15 كجم، ويعمل نحو 2.5 ساعة ببطاريته البالغة 504 Wh. وتحافظ مشيته السداسية على الثبات الساكن في الظروف التي قد تتعثر فيها الروبوتات ثنائية ورباعية الأرجل.
Hexplorer مناسب لأبحاث الروبوتات والفحص الميداني والتعليم الجامعي وفرق التطوير التي تبني تطبيقات الروبوتات المزوَّدة بأرجل. ودعمه للتوسعة المعيارية لليدار والكاميرات والمناولات ووحدات الذكاء الاصطناعي يجعله قابلًا للتكيف مع العديد من ملفات المهام.
تشحن Robotix Market جهاز Dobot Hexplorer إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنِّعة وفقًا لما تحدده Dobot؛ ولا يشمل ذلك أي ضمان من طرف ثالث أو خدمة في الموقع.
تواصل مع Robotix Market عبر الموقع الإلكتروني لطلب سعر أو مناقشة خيارات التهيئة والملحقات أو ترتيب الشحن الدولي. يمكن لفريقنا مساعدة عملاء البحث والصناعة طوال عملية الشراء.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
