{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"طقم Fixposition VRTK لتحديد الموقع بتقنية RTK والرؤية لروبوت Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eيركّب هذا الطقم مستشعر Fixposition VRTK، وهو مستشعر لتحديد الموقع يجمع بين RTK GNSS والرؤية، على الروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30. ويمنح الروبوت دقة تحديد موقع على مستوى السنتيمتر في الأماكن المفتوحة عبر دمج جهازَي استقبال RTK GNSS مع كاميرا بغالق شامل (global shutter) ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU)، بدلًا من الاعتماد على إشارات الأقمار الصناعية وحدها. وهو ملحق؛ الروبوت X30 نفسه غير مشمول.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهو مخصّص للمسارات الخارجية التي يجب أن يكون فيها الروبوت في المكان نفسه في كل مرة: محطات التحويل الكهربائية، وساحات المصانع، وخطوط الأنابيب، والحدود الخارجية للمواقع التي تُسيَّر فيها دوريات وفق جدول زمني. ومع حل RTK الثابت، تبلغ الدقة الأفقية والرأسية 1.0 سم + 1 ppm (R50)، ويوفّر الهوائيان دقة اتجاه تبلغ 0.4° على خط أساس طوله 1 م. ويُخرج المستشعر الموضع والاتجاه والسرعة بمعدل يصل إلى 100 هرتز بصيغ NMEA أو ROS أو رسائل Fixposition الخاصة، مع مدخل تصحيحات RTCM 3 وبدء تشغيل بارد في أقل من 25 ثانية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُبقي الكاميرا ووحدة IMU تقدير الموضع مستمرًا عند ضعف استقبال الأقمار الصناعية، كما بجوار المنشآت المرتفعة. أما قيمة الانجراف المذكورة عند انقطاع GNSS، وهي 0.75% من المسافة المقطوعة، فتنطبق على وضع السيارة مع مدخل عدّاد مسافة العجلات؛ ولا يوفّر الروبوت ذو الأرجل عدّاد مسافة للعجلات، لذا تُعامل هذه القيمة مرجعًا لا وعدًا بالنسبة إلى X30.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eومن بين الحمولات المخصّصة لروبوت X30، هذا هو مستشعر تحديد الموقع. فكاميرته جزء من محرك تحديد الموقع؛ أما صور الفحص فتأتي من حمولة كاميرا منفصلة، ويعمل هذا الطقم إلى جانبها لا بديلًا عنها. ويبلغ حجم المستشعر 114 × 129 × 30 مم، ووزنه 420 جم، ويتغذّى من الروبوت بجهد 5-36 فولت تيار مستمر، ويعمل من -30 °C إلى +85 °C. ويُؤكَّد مع عرض السعر استهلاكه المعتاد للطاقة وطريقة وصول بيانات موضعه إلى برنامج الملاحة لديك.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدقة RTK تبلغ 1 سم + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e مع حل RTK الثابت، تبلغ دقة تحديد الموقع الأفقية والرأسية 1.0 سم + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحديد الاتجاه بهوائيين:\u003c\/strong\u003e يوفّر جهازا استقبال GNSS-RTK دقة اتجاه تبلغ 0.4° على خط أساس للهوائيين طوله 1 م.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدمج الكاميرا ووحدة IMU:\u003c\/strong\u003e تغذّي كاميرا بغالق شامل بزاوية رؤية قطرية تبلغ 120° ووحدة IMU محرك دمج المستشعرات إلى جانب أجهزة استقبال GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأربعة أنظمة أقمار صناعية:\u003c\/strong\u003e يتتبّع GPS\/QZSS وGalileo وBeiDou وGLONASS، كلٌّ منها على نطاقَي إشارة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمخرجات جاهزة للروبوتات:\u003c\/strong\u003e يُخرج الموضع بمعدل يصل إلى 100 هرتز بصيغ NMEA أو ROS أو رسائل Fixposition، مع مدخل تصحيحات RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنطاق تشغيل واسع:\u003c\/strong\u003e يعمل المستشعر من -30 °C إلى +85 °C ويستمد طاقته من X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845439652077,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":768100.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792483260","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/ar\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}