- دفع تفاضلي مع دوران في المكان يُتيح التكوين التفاضلي ثنائي العجلات الدوران بنصف قطر صفري، وهو مثالي للممرات الضيقة في المستودعات وممرات المصانع والمساحات المختبرية المقيّدة.
- حمولة اسمية 150 كجم تدعم الحمولة العالية القياسية لبصمتها الصناديقَ وأعمدةَ الاستشعار وأذرعَ التلاعب أو الوحدات العلوية المخصصة لحالات استخدام AMR المتخصصة.
- 2 × 400 واط محركات عجلة بدون فرش يوفر محركان بدون فرش مع ردود فعل المشفر تحكماً دقيقاً في الحركة وسرعة قصوى تصل إلى 2.0 م/ث.
- بطارية ليثيوم 24 فولت / 30 أمبير-ساعة بطارية داخلية مع زمن شحن يبلغ نحو 3 ساعات؛ مدى مُعلن يصل إلى 80 كم في الظروف المحددة.
- CAN bus وقضبان التوسعة تُتيح واجهة CAN bus الرئيسية وقضبان التركيب الألومنيومية ذات الأخدود على شكل T التكاملَ المعياري للمستشعرات والكاميرات و RTK ووحدات الحوسبة للتطوير الثانوي.
- موارد برمجية متوافقة مع ROS يدعم SDK المطورين والأمثلة الموجهة نحو ROS اختبار خوارزميات الملاحة وتجارب دمج البيانات الحسية وسير عمل أبحاث الاستقلالية.
الوصف
تُعدّ AgileX TRACER 2.0 قاعدة روبوت متحرك للاستخدام الداخلي ذات حمولة عالية، مبنية حول نظام دفع تفاضلي ثنائي العجلات مع قدرة الدوران في المكان، مما يجعلها مثالية لممرات المستودعات الضيقة وممرات المصانع وبيئات المختبرات التي يكون فيها الدوران بنصف قطر صفري ضرورةً تشغيلية. تبلغ الحمولة الاسمية المُعلنة 150 كجم، مما يمنح مُتكاملي الأنظمة المرونة الكافية لنقل الصناديق وأعمدة الاستشعار وأحمال التلاعب أو الوحدات العلوية المخصصة مع الحفاظ على حركة مستقرة تصل إلى 2.0 م/ث. تُيسّر قضبان التركيب الألومنيومية ذات الأخدود على شكل حرف T وتوصيل CAN bus تثبيتَ أجهزة LiDAR والكاميرات المجسمة و RTK ووحدات الحوسبة المدمجة لفرق التطوير الثانوي.
يعمل TRACER 2.0 بمحركَي عجلة بدون فرش بقدرة 400 واط لكل منهما مع ردود فعل المشفر، ويستخدم بطارية ليثيوم بقدرة 24 فولت و30 أمبير-ساعة، مع مدى مُعلن يصل إلى 80 كم في الظروف المحددة وزمن شحن يبلغ نحو 3 ساعات. تنشر AgileX موارد برمجية وأمثلة موجهة نحو ROS تساعد المطورين على بناء نماذج أولية للملاحة ودمج البيانات الحسية والاستقلالية على أساس عتادي قابل للتكرار. توفر درجة الحماية IP22 ونطاق درجة حرارة التشغيل من حوالي -10°C إلى 40°C ملاءمةً للمنشآت الصناعية الداخلية وبيئات البحث النموذجية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | TRACER 2.0 |
| نوع الدفع | تفاضلي ثنائي العجلات (دوران في المكان) |
| المحركات | 2 × 400 واط بدون فرش |
| السرعة القصوى | حتى 2.0 م/ث |
| الحمولة الاسمية | 150 كجم |
| البطارية | 24 فولت / 30 أمبير-ساعة ليثيوم |
| زمن الشحن | ~3 ساعات |
| المدى | حتى 80 كم (ظروف محددة) |
| الأبعاد | ~702 × 610 × 169 مم |
| الوزن | ~54–56 كجم |
| أقصى قدرة على تسلق المنحدرات | ~8° |
| درجة الحماية | IP22 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
TRACER 2.0 قاعدة روبوت متحرك بنظام دفع تفاضلي ثنائي العجلات وحمولة عالية تبلغ نحو 150 كجم، تُستخدم أساساً كمنصة للنماذج الأولية لنقل البضائع الداخلي وتطوير روبوتات AMR وأبحاث الروبوتات حيث يكون الدوران في المكان ودعم الأحمال الثقيلة أمراً بالغ الأهمية.
يجعلها الجمع بين الدوران بنصف قطر صفري في المكان والحمولة الاسمية البالغة 150 كجم ضمن بصمة مدمجة تبلغ 702 × 610 مم فعّالةً بشكل خاص في البيئات الداخلية الضيقة — ممرات المصانع وممرات المختبرات ومناطق التجهيز في المستودعات — حيث تكون القواعد الأكبر حجماً غير قابلة للمناورة.
يُستخدم بصفة رئيسية في البحث والتعليم لتطوير الروبوتات المتحركة، وفي سياقات أتمتة اللوجستيات والمصانع كمنصة أساسية لنقل المواد داخلياً وتغذية خطوط الإنتاج وبناء نماذج أولية للاستقلالية.
نعم، يشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يتمتع TRACER 2.0 بضمان الشركة المصنعة؛ ولا يشمل ذلك التركيب في الموقع أو خدمات الصيانة الميدانية.
يمكنك إضافة TRACER 2.0 إلى سلة التسوق مباشرةً عبر موقع Robotix Market، أو استخدام نموذج طلب الاقتباس لمناقشة التكوين والكمية وأي متطلبات تكامل مع فريقنا.
AgileX TRACER 2.0 قاعدة متحركة بمحرك تفاضلي
- السعر العادي
- Rs. 911,500.00
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
