- دفع رباعي 4WD مع تعليق مستقل بذراعين مزدوجين تُشغَّل كل عجلة بشكل مستقل بمحرك سيرفو عديم الفرش وتُعلَّق بنظام ذراعين مزدوجين مع مخففات صدمات، مما يحافظ على الجر على التضاريس الخارجية الوعرة.
- بنية steer-by-wire على CAN bus تستقبل أوامر الحركة عبر CAN bus وتُعيد إطارات ردود فعل حالة النظام في الوقت الفعلي — تدعم أنظمة التشغيل الآلي ذات الحلقة المغلقة وكشف الأعطال ومراقبة السلامة.
- قدرة تسلق 30° وخلوص عوائق 150 مم اختُبر عند ميل قصوى 30° وخلوص عوائق 150 مم (بدون حمل)، مما يتيح النشر على تضاريس خارجية يتعذّر اجتيازها على الروبوتات ذات العجلات وأنظمة القيادة الأقل كفاءة.
- حماية أساسية IP22 مع مسارات ترقية إلى IP44/IP64 يمكن ترقية درجة IP22 الأساسية إلى IP44 أو IP64 وفقًا للإعداد، مما يوسّع نطاق التطبيق من البيئات الخارجية المتحكم بها إلى ظروف الميدان الأكثر غبارًا أو رطوبة.
- قضبان التمديد ذات الأخدود T وSDK مفتوح تتيح قضبان الألومنيوم ذات الأخدود T التكامل السريع للمستشعرات والحمولات المفيدة؛ يدعم SDK مفتوح المصدر من AgileX وموارد ROS التطوير الثانوي وتخصيص نظام التشغيل الآلي.
- نظام بطاريات قابل للترقية يمكن ترقية البطارية القياسية 24V / 30Ah إلى 60Ah لوقت تشغيل ممتد، مع أوقات شحن منشورة تبلغ 3,5 ساعات (30Ah) و7 ساعات (60Ah).
الوصف
يُعدّ AgileX SCOUT 2.0 مركبةً أرضيةً غير مأهولة بدفع رباعي مُصمَّمة للاستخدام في البيئات الخارجية، وتقوم على نظام تعليق مستقل بذراعين مزدوجين مع مخففات صدمات توفّر لكل عجلة جرًا مستقلًا على الحصى والعشب والأسطح الخارجية غير المستوية. تُشغَّل كل عجلة بمحرك سيرفو عديم الفرش خاص بها، ويعتمد الهيكل على بنية توجيه بالسلك (steer-by-wire) تستقبل الأوامر عبر CAN bus وتُعيد إطارات حالة النظام في الوقت الفعلي — وهو نموذج تحكم ملائم لأنظمة التشغيل الآلي ذات الحلقة المغلقة وتكاملات مراقبة السلامة. توفّر قضبان التمديد الألومنيومية ذات الأخدود T على السطح العلوي نقاط تثبيت موحّدة لـ LiDAR والكاميرات وأحواض الحوسبة والتراكيب العلوية المخصصة، مما يُقلّل من وقت بناء النماذج الأولية.
تحمل الإعدادات القياسية حمولةً مفيدةً قدرها 50 كجم وتبلغ سرعتها 1,5 م/ث بدون حمل، مع ميل قصوى للتسلق يبلغ 30° وخلوص عوائق 150 مم. يُزوَّد الجهاز ببطارية 24V / 30Ah (قابلة للترقية إلى 60Ah) مع وقت شحن 3,5 ساعة للحزمة القياسية. درجة الحماية الأساسية هي IP22 مع مسارات ترقية إلى IP44 أو IP64 وفقًا لبيئة النشر المستهدفة. تُوفّر AgileX SDK مفتوح المصدر وموارد تكامل ROS للتطوير الثانوي، مما يجعل SCOUT 2.0 هيكلًا قاعديًا شائعًا لأبحاث التشغيل الآلي وبرامج الروبوتيكس في التعليم العالي ونماذج حواملات الحمولة للفحص في الأماكن الخارجية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | SCOUT 2.0 |
| الأبعاد (ط×ع×ا) | 930 × 699 × 349 مم |
| الوزن | 68 كجم |
| الحمولة المفيدة | 50 كجم |
| السرعة القصوى (بدون حمل) | 1,5 م/ث |
| الميل الأقصى للتسلق (بدون حمل) | 30° |
| أقصى ارتفاع للعوائق (بدون حمل) | 150 مم |
| الخلوص الأرضي (الأدنى) | 135 مم |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C إلى 40°C |
| البطارية (قياسية) | 24V 30Ah |
| البطارية (مُرقَّاة) | 24V 60Ah |
| وقت الشحن (30Ah) | ~3,5 ساعات |
| وقت الشحن (60Ah) | ~7 ساعات |
| واجهة الاتصال | CAN bus وتسلسلي |
| درجة الحماية | IP22 (قابلة للترقية إلى IP44 أو IP64) |
| نظام التعليق | ذراعان مزدوجان مستقلان مع مخففات صدمات |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
AgileX SCOUT 2.0 مركبة أرضية غير مأهولة بدفع رباعي مناسبة للاستخدام الخارجي، تتميز بتعليق مستقل بذراعين مزدوجين وحمولة مفيدة تبلغ 50 كجم وبنية تحكم steer-by-wire عبر CAN bus. صُمِّمت لأبحاث التشغيل الآلي ومختبرات الروبوتيكس الجامعية وبناء نماذج الفحص الأولية في الأماكن الخارجية.
SCOUT 2.0 مُصنَّف لميل قصوى يبلغ 30° وخلوص عوائق 150 مم في حالة عدم وجود حمل. يحافظ نظام التعليق المستقل بذراعين مزدوجين على الجر على الحصى والعشب والأسطح الخارجية الوعرة الأخرى.
يُستخدم SCOUT 2.0 في أبحاث الروبوتيكس لتطوير أنظمة التشغيل الآلي، وفي التعليم الجامعي ضمن مقررات الروبوتيكس المتنقلة، وكحامل حمولة للفحص الخارجي في نماذج المسوحات والرصد والاختبار الميداني.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. SCOUT 2.0 مشمول بضمان الشركة المصنّعة AgileX؛ يُرجى التواصل معنا عند الشراء للاطلاع على الشروط الحالية للضمان.
أرسل استفسارك عبر صفحة المنتج على Robotix Market أو نموذج التواصل في المتجر. سيؤكد فريقنا الأسعار الحالية والإعدادات المتاحة (بما فيها خيارات ترقية IP ومتغيرات البطاريات) والشحن إلى موقعك.
AgileX SCOUT 2.0 مركبة أرضية غير مأهولة بدفع رباعي للاستخدام الخارجي
- السعر العادي
- Rs. 1,775,000.00
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
