- نظام دفع كامل الاتجاهات بأربع عجلات توجيه يُتيح التوجيه المستقل في كل عجلة الدوران في الموضع والتنقل الجانبي والمناورة في الأماكن الضيقة، متجاوزاً قدرات الهياكل التفاضلية أو Ackermann.
- حمولة 150 كجم مع تعليق مستقل تتمتع كل زاوية بتعليق مستقل مع محركات دفع بقوة 600 واط وعزم 22 N·m، مما يدعم المجموعات الاستشعارية الثقيلة وحمولات المشغّل على التضاريس غير المستوية.
- نظام بطاريات LiFePO₄ نمطي قابل للتبديل الساخن يمكن تبديل بطاريات ليثيوم حديد الفوسفات 48V / 24Ah دون إيقاف تشغيل كامل، مع دعم ما يصل إلى أربع بطاريات لإطالة زمن التشغيل إلى 8 ساعات.
- حماية بيئية IP55 مُصنَّف بدرجة IP55 لمقاومة الماء والغبار، مما يوسّع نطاق الملاءمة لبيئات التفتيش الخارجية والصناعية.
- ناقل CAN + SDK مفتوح المصدر واجهة تحكم وقياس عن بُعد عبر ناقل CAN مقترنة بـ SDK مفتوح المصدر وموارد برامج ROS للتطوير الثانوي وتكامل حزمة الاستقلالية.
- سطح تركيب بقضبان T-slot ألومنيومية تُتيح قضبان T-slot القياسية على السطح العلوي التركيب النمطي لأجهزة LiDAR والكاميرات وحاويات الحوسبة والمشغّلات والحمولات المخصصة.
الوصف
يُعدّ AgileX RANGER مركبةً أرضيةً غير مأهولة ذات حمولة ثقيلة، مبنيةً على نظام دفع بأربع عجلات توجيه مستقلة وتعليق مستقل في كل زاوية. تُتيح هذه البنية ذات التوجيه الكامل الاتجاهات الدوران في موضعها والحركة الجانبية، مما يمنح RANGER مرونةً تضاريسيةً أكبر بكثير مقارنةً بالهياكل التفاضلية أو Ackermann التقليدية. تُوفّر أربعة محركات دفع بالتروس عديمة الفرش بقوة 600 واط عزماً مقداره 22 N·m لكل عجلة إلى جانب محركات توجيه بعزم 35 N·m، مما يدعم فئة حمولة 150 كجم على منحدرات تصل إلى 10° وعقبات رأسية حتى 100 مم. تبلغ درجة الحماية من التسرب IP55، ويتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل بين -10°C و40°C.
تأتي الطاقة من نظام بطاريات ليثيوم حديد الفوسفات (LiFePO₄) نمطي قابل للتبديل الساخن بقدرة 48V / 24Ah لكل وحدة، مع دعم ما يصل إلى أربع بطاريات متوازية لإطالة زمن التشغيل. تُشير AgileX إلى نطاق زمن تشغيل يتراوح بين 2 و8 ساعات بحسب الحمولة والتضاريس. يُمثّل ناقل CAN الواجهةَ الرئيسية للتحكم والقياس عن بُعد، وتُوفّر AgileX موارد SDK مفتوحة المصدر وبرامج للتكامل المستند إلى ROS. تُوفّر قضبان T-slot الألومنيومية على السطح العلوي نقاط تركيب قياسية لأجهزة LiDAR والكاميرات وIMU والمشغّلات ومجموعات أجهزة الاستشعار المخصصة، مما يجعل RANGER منصةَ تطوير للتفتيش واللوجستيات وأبحاث الروبوتيات الميدانية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | RANGER |
| الأبعاد (ط×ع×ا) | 1228 × 876 × 475 مم |
| قاعدة العجلات | 560 مم |
| عرض المحور | 890 مم |
| الوزن الفارغ | 100 كجم |
| الحمولة | 150 كجم |
| محركات الدفع | 48V بالتروس عديمة الفرش، 600 واط × 4 |
| عزم محرك الدفع | 22 N·m × 4 |
| عزم التوجيه | 35 N·m × 4 |
| التوجيه | توجيه مستقل لأربعة عجلات |
| التعليق | تعليق مستقل |
| البطارية | LiFePO₄، 48V 24Ah لكل وحدة؛ حتى 4 بطاريات |
| أقصى زمن تشغيل | 2–8 ساعات (يعتمد على الاستخدام) |
| أقصى انحدار | 10° |
| أقصى تجاوز للعقبات | 100 مم |
| درجة الحماية من التسرب | IP55 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C |
| الواجهة | ناقل CAN |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُعدّ AgileX RANGER مركبةً أرضيةً غير مأهولة بتوجيه مستقل لأربعة عجلات، مُصنَّفةً لحمولة تبلغ 150 كجم. يُتيح نظام دفعه كامل الاتجاهات الدوران في الموضع والحركة الجانبية، مما يجعله قاعدةَ تطوير متعددة الاستخدامات لتطبيقات التفتيش واللوجستيات والروبوتيات الميدانية.
يمنح التصميم بأربع عجلات توجيه RANGER حركةً كاملة الاتجاهات تشمل الدوران بنصف قطر صفري في الموضع والتنقل الجانبي، وهو ما لا تستطيع منصات Ackermann أو التفاضلية القياسية تحقيقه. يُبسّط هذا المناورة في الأماكن الضيقة وإعادة التموضع الدقيق تحت الحمل.
يُستخدم RANGER في البحث العلمي والتفتيش واللوجستيات. تشمل التطبيقات الشائعة اختبار الملاحة المستقلة والرسم الخرائطي المتنقل بالاستشعار وناقلات الحمولة للتفتيش الخارجي وأبحاث وتطوير الروبوتيات الميدانية حيث يُشترط هيكل متين عالي الحمولة.
نعم، يُوصل Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يخضع RANGER لضمان الشركة المصنّعة AgileX؛ تواصل معنا وقت الشراء للحصول على تفاصيل الضمان الحالية.
استخدم نموذج الاستفسار على صفحة المنتج في Robotix Market أو تواصل مع فريقنا مباشرةً. سنؤكد الأسعار الحالية والتوافر والشحن إلى موقعك.
AgileX RANGER مركبة أرضية غير مأهولة بتوجيه مستقل لأربعة عجلات
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
