تُعد AgiBot OmniHand 2025 المزودة بمستشعرات لمسية (يسرى) الإصدار الأيسر الحساس للمس من اليد البارعة التفاعلية من AgiBot، وهي معكوسة للمعصم الأيسر بحيث يمكن إقرانها بالوحدة اللمسية اليمنى للعمل بكلتا اليدين الغني بالتلامس. تعيد إنتاج القبض الدقيق والقبضة الجانبية المفتاحية وقبضة القوة وإعادة التوجيه داخل اليد باستخدام التشغيل بالأوتار والميكانيكا المرنة والاستشعار اللمسي متعدد المناطق عبر ما يصل إلى 16–19 درجة حرية قابلة للتحكم.

تُحدد القدرة اللمسية هذا الإصدار: تقع وحدات الضغط اللمسية متعددة الخلايا (التاكسل) على كل طرف إصبع (مع ترقية اختيارية إلى وسادة هلامية عالية الكثافة)، ويدمج وحدة التحكم الضغط العمودي وإشارات الانزلاق والقص وتغذية المفاصل الراجعة لإطلاق ردود الفعل الانعكاسية لإحكام القبضة والتدحرج الدقيق وإعادة القبض. تتيح وحدة قوة/عزم اختيارية بستة محاور في راحة اليد التحكم في قوة اليد بالكامل، وتساعد مصابيح LED التفاعلية والإشارات اللمسية في التشغيل عن بُعد الخاضع للإشراف. وبفضل التحكم عبر EtherCAT أو CAN-FD وبرامج تشغيل ROS 2 وأطراف الأصابع المعيارية، تناسب اليد اللمسية اليسرى أبحاث المناولة وتعلُّم الروبوتات والمناولة اللطيفة في تجارب اللوجستيات والتصنيع والخدمات.